虞夏作车，取象机衡。
君子建左，法天之阳。
正位授绥，车不内顾。
尘不出轨，鸾以节步。
彼言不疾，彼指不躬。
渊览于道，永思厥中。
皦皦练丝退浊污。
枕有规矩，恭一其德。承元宁躬，终始不忒。
惟岁之元，朝会奉樽。金罍牺象，嘉礼具陈。献酬交错，万国咸欢。
机衡建子，万物含滋。黄钟育化，以养元基。长履景福，至于亿年。皇灵既祐，祉禄来臻。本支百世，子子孙孙。
择御卜右，采德用良。询纳耆老，于我是匡。惟贤是师，惟道是式。箴阙旅贲，内顾自敕。匪皇其度，匪愆其则。越戒敦俭，礼以华国。
