肃承明诏，应会皇都。

星陈夙驾，秣马脂车。

命彼掌徒，肃我征旅。

朝发鸾台，夕宿兰渚。

芒芒原隰，祁祁士女。

经彼公田，乐我稷黍。

爰有樛木，重阴匪息。

虽有糇粮，饥不遑食。

望城不过，面邑不游。

仆夫警策，平路是由。

玄驷蔼蔼，扬镳漂沫。

流风翼衡，轻云承盖。

涉涧之滨，缘山之隈。

遵彼河浒，黄阪是阶。

西济关谷，或降或升。

騑骖倦路，载寝载兴。

将朝圣皇，匪敢晏宁。