泥活字印刷是北宋毕生发明的。排版是用两块 带框的铁板，板上铺一层松脂、蜡、纸灰的混合物。先将泥活字依据文章需要排在一块板上，用火烤板底，混合物遇热熔化，在取另一块铁板将字压平，待混合物凝固就可印刷了。另一铁板接着排字，两版交替使用。第一版印完，再加热熔化药剂，就能将泥活字取下，另行排新字。这种印刷方法与现代铅字排印原理相同，使当时印刷术进入一个新时代。