北魏时代的地图
洛阳元父墓显象图(公元386-534年) 本图突出表示了银河和恒星等天体系统,银河贯穿南北,恒星表示有三百多颗,并均用朱色绘出,还以不同的符号区分恒星大小,星座和亮星之间用线相连接,地图对天体表示很形象逼真,对常见星及星座从图上很容易识别,如北斗、紫微、紫微左垣、紫微右垣、太微左垣、太微右垣、轩辕、北河、南河等,它是我国已发现最早的星图之一。现藏于中国历史博物馆。
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