刘邦的继承人是他和吕雉的长子刘盈。刘盈在刘邦还没有起义的时候就已经出生了，而没有起义前的刘邦从来不为家里的生计考虑，所有的一切都由吕雉支撑，年幼的刘盈就会跟随在吕雉身边，帮助母亲在田里劳作，靠着几亩薄田维持生计。

在刘邦起义之前，刘盈就有一个异母的兄长刘肥。传闻中，刘盈即使在称帝后，也对这位兄长很是尊敬。刘盈还有一个同母的姐姐，即之后的鲁元公主。

刘盈虽然是刘邦的嫡长子，但是却不是很受刘邦的喜爱。在刘邦登基之前，刘邦就曾在逃命之中，意欲将刘盈和鲁元扔下不管。而在刘邦登基之后，刘盈的太子之位也坐得并不安稳，因为刘邦宠幸戚夫人，也更喜爱与他长得十分相像的刘如意，一度想要易储，若非是群臣的反对和吕后的机智，恐怕也就没有刘盈的以后了。

刘盈十六岁登基，但是他面临的形势也依然并不乐观。刘盈生性仁善柔和，个性优柔寡断，而吕雉有智谋，强势又霸道，年少的刘盈又怎么会是吕雉的对手，所以刘盈登基后，依然会受到吕雉的压迫，朝政实权掌握在吕雉的手中，刘盈没有发言权，不过是一个傀儡皇帝罢了。

刘盈一共当了七年的皇帝，在这七年中，他始终没能掌握亲政大权，总是活在吕雉的阴影之下。所以刘盈嗜酒成瘾，醉生梦死，再加上心情郁结，年纪轻轻就去世了，时年24岁。