刘伯姬(公元前2年---公元30年)，生于西汉元寿元年(公元前2年)，南阳蔡阳(今湖北省襄阳市枣阳市西南)人。是汉高祖刘邦的九世孙，汉景帝刘启的七世孙。父刘钦，西汉南顿(今河南省项城南顿)县令，母湖阳(今河南省南阳市唐河县湖阳镇)大富豪樊重之女。伯姬兄妹6人，长兄刘縯、次兄刘仲、三兄刘秀(东汉光武帝)，长姊刘黄、次姊刘元。在排行中刘秀居五，伯姬居六为小妹。父母去世后，刘秀9岁、伯姬4岁，由叔父刘良将他们从南顿带回南阳白水乡(今湖北省襄阳市枣阳市南)抚养成人。

　　家族成员

　　家世

　　六世祖：西汉景帝刘启

　　五世祖：长沙定王刘发

　　高祖父：舂陵节侯刘买

　　曾祖父：郁林太守刘外

　　祖父：巨鹿都尉刘回

　　父亲：南顿县令刘钦

　　母亲：樊娴都(樊重之女)

　　兄弟姐妹

　　兄弟

　　长兄刘縯(也写作刘演)

　　次兄刘仲

　　三兄光武帝刘秀

　　姐妹

　　大姐 湖阳长公主刘黄

　　二姐 新野长公主刘元

　　丈夫

　　固始侯李通