康乾盛世时期，清朝的领土几经扩张。到乾隆年间平定新疆，整个清帝国版图达到空前扩张，仅次于元。

北起自外兴安岭以南，东北至北海，东含库页岛，西至巴尔喀什湖以东，继承了1758年准噶尔汗国的边界，形成了空前“大一统”的多民族国家，史称“汉、唐以来未之有也”。

乾隆年间，香料群岛的苏禄上表求内附，乾隆帝以其险远不许。乾隆帝派明安图等人两次到新疆等地进行测绘，在《皇舆全览图》的基础上，绘成《乾隆内府舆图》。