卫青是汉武帝时期，著名的大将军，他的姐姐卫子夫成了汉武帝的皇后，而他自己又娶了汉武帝的姐姐平阳公主。一直以来，他们的这段关系，都为世人所津津乐道。而汉武帝本人也对此很是感叹。

　　卫青的出身并不好，他的母亲卫媪是平阳侯的帮佣，与同在平阳侯家中做事的县吏郑季私通，生了卫青。刚开始，卫媪将卫青送去郑季将抚养，但是郑季家的人对卫青都很不好，苛责他，还让他到山上放羊。当卫青长大以后，不愿再受郑家的奴役，便回到母亲身边。

　　平阳公主看到他已经长成一个大小伙子，也非常喜欢，就让他做了自己的骑奴。每当公主出行，卫青即骑马相随。卫青也因此，得到了一些学习的机会，学习了一些上层礼仪知识，学习了一些文化知识。

　　后来，在平阳公主的举荐下，卫子夫成为了汉武帝刘邦的宠妃，卫青也被召到建章宫当差。不久以后，卫子夫怀孕，让当时还是皇后的陈阿娇，心里很是着急，因为她都还没有生下一儿半女，要是卫子夫抢在她前面生下儿子，恐怕自己的地位也不保。

　　陈阿娇的母亲，为了给自己的女儿出气，就将卫青抓了起来，并准备处死，幸亏公孙敖听到了消息，马上召集了几名壮士，救了卫青，并且还通知了汉武帝。汉武帝得知这件事以后，很是生气，索性召见卫青，任命他为建章宫监、侍中。不久，汉武帝封卫子夫为夫人，提升卫青为太中大夫。

　　可以说，卫青倒是因祸得福了。

　　直到后来，匈奴来犯，汉武帝敏锐的察觉到卫青的武将之才，任命卫青为车骑将军，迎击匈奴。卫青也没有辜负汉武帝的希望，他在战场上浴血奋战，立下累累战功，让匈奴人闻风丧胆，卫青也成为赫赫有名的大将军。

　　后来，寡居的平阳公主，要在列侯中选择她的第三任丈夫，有人推荐了大将军卫青。平阳公主就笑着说：他从前是我的家奴，现在怎么可以做我的丈夫呢?有人就说了，卫青已经今非昔比了，他现在是大将军，姐姐也是皇后，足以配的起公主您了。汉武帝听说了这件事，也很是开怀，说：我娶了他的姐姐，如今他再娶了我的姐姐，也是缘分。于是允诺了这场婚事。

　　卫青和平阳公主成亲不到十年，就病逝了，他的长子卫伉因平阳长公主的关系，继承长平侯爵位。