夏禹死后，他的儿子启杀死原来被推选的继承人伯益，自己继承王位，自此中国历史开启了“家天下”的时代。天子们的皇位一般均有自己的兄弟、子侄继承，即以父死子继为主，兄终弟及为辅的皇位继承原则。在权力不正常更迭中也会产生一些特殊情况，如唐宣宗李忱曾以皇太叔的名义继承皇位。虽然无法保证皇位正常的顺序继承，但终究还保持皇位在皇室血统中的传承。