清代的上等褂为“黄马褂”，这种褂属于皇帝的最高赏赐，有四种人才可以享用：

　　1皇帝出巡时，所有扈从大臣，即御前大臣、内大臣、内廷王大臣、侍卫、仆长等皇帝的心腹之人，并可在帽顶后端插戴孔雀翎。这种黄马褂没有花纹，是取淡黄色(明黄)纱或绸缎原料制作，又叫“职任褂子”，所以卸职者不可服用。

　　2竞技场上比武的优胜者和每年“行围”时，贡献珍贵禽兽的大臣可以享用，穿用黄马褂时文官用黑色纽绊，武将用黄色纽绊。

　　3作战有功，显赫的高级武将或统兵的文官可以享用。

　　4朝廷特使，宣慰中外的官员可以被特赐，赏赐时必骑马绕紫禁城一圈，这种仪式在咸丰年间尤为盛行。