尽管近些年来东北角的邻居老是声称他们是亚洲文明的先驱，曾经的版图涵盖了黄河流域，甚至四大发明都恨不得都包揽了过去。过过嘴瘾也就罢了，古朝鲜的历史发源在西汉著名历史学家司马迁的《史记》里早就有了定论。

　　商朝灭亡后，其臣子箕子被周武王封到现在朝鲜那块地方，箕子带领5000商朝遗民并联合当地土著建立了“箕氏侯国”，成为那里的第一代国君。直到西汉初年，原燕人卫满率领一批人流亡到朝鲜半岛北部，不久取而代之成为那里的国王，称作卫满朝鲜。

　　先进的汉文化无疑对朝鲜半岛的历史发展产生了广泛而深刻的影响，卫满朝鲜模仿秦汉建立起自己的统制制度，并臣服于中原王朝，和西汉通商往来。从中国引入青铜器，铁制农具和日常器皿，大大提高了朝鲜的农作物产量，朝鲜输入中国的主要是人参，貂皮等东北高寒地区特产。

　　不过到了汉武帝时期，卫满的孙子右渠继位，就开始对中国不友好起来，诱惑汉朝流亡人进入半岛，不愿派使节入朝觐见中国皇帝，还阻拦半岛上其它小国和汉朝来往。汉武帝先礼后兵，派使臣入朝鲜诉责右渠，右渠置若罔闻不肯就范。

　　这位汉朝使臣也不是省油的灯，在回来的路上杀掉了朝方的陪同人员，对皇帝声称是斩杀了对方将军，武帝还升了他官，后又被朝方报复杀害，这下两国关系彻底闹翻。

　　汉武帝兵发两路征伐卫满朝鲜，一路水军自今山东渡渤海，一路步骑自辽东南下，卫满朝鲜战败投降汉朝，这是公元前108年的事。汉武帝将朝鲜分为玄菟(在今辽宁境内)、真番、临屯、乐浪(后三个在今北部朝鲜)四郡，任命汉人担任郡职，随后又有中原王朝的商人或百姓迁往这些郡县而慢慢融入朝鲜族。

　　另外需要讲到的是，上面说的朝鲜地域概念都还在半岛的汉江以北，当时在汉江以南还有马韩、辰韩、弁韩三国，并称三韩。其中马韩地盘和实力最强，直到东汉初年，才向东汉政府表示愿意臣属，后归乐浪郡管辖。