北宋年间，范仲淹曾主帅西北前线，对抗崛起的西夏党项人李元昊。范仲淹手下有两员虎将，一个是狄青，一个是种世衡。狄青因后代的小说、评剧等宣传，成为家喻户晓的英雄。但在当时抗击西夏的战争中，种世衡的名声和功绩却丝毫不逊色于狄青。

　　范仲淹评价种世衡为“国之劳臣”，欧阳修则说：“兵兴以来，所得边将，惟狄青、种世衡二人。”后来让西夏闻风丧胆的“种家军”，就是种世衡和他的儿孙们一手创建的。

　　宋仁宗康定元年(1040年)，范仲淹主帅西北，种世衡是他麾下一员武将。种世衡向范仲淹建议在原宽州的废墟上建一座新城，左可确保河东运往前线粮草的安全，右可巩固抗夏大本营延州(今陕西延安)的防务，北可谋取被西夏占领的银州和夏州。

　　范仲淹觉得很有道理，便命种世衡率军修城。种世衡在一边抵御西夏军队的骚扰，一边抓紧建城，在极其困难和惊险的情况下，终于在这座废墟上建成了西北前线的坚固堡垒。此城建好后被命名为清涧城(今陕西清涧)，范仲淹并令种世衡驻守此城以抵御西夏。

　　当时的西夏王李元昊手下有两员虎将，是亲兄弟，兄长叫野利旺荣，弟弟叫野利遇乞，是李元昊的左膀右臂，也是北宋抵御西夏进攻的心腹之患。如果能除去此二人，将大大缓解北宋边境的压力。

　　为此，种世衡想到了自己门下的一位异客，名叫王嵩的和尚，他勇猛异常，善于骑射，又熟知前线的各种军情。以前种世衡在收服边境的蕃部时，王嵩多次担当了向导。后来，种世衡干脆把他收为门下，当做贵客的养起来。

　　某一天，种世衡突然当众怒斥王嵩：“我待你不薄，你却勾结西夏，图谋不轨。”说完就命人把王嵩抓起来打板子，打的王嵩死去活来，这样拷问了一个月，王嵩始终不肯承认，并且正气凛然地对种世衡说：“我是顶天立地的大丈夫，您坚信他人对我的诬陷，我是不会屈服的，我宁愿清白受死，也决不会屈打成招，留下个不忠不义的名声。”

　　种世衡由此得知王嵩是个视死如归的忠义之士，于是，连忙松绑，并引入密室，一边道歉宽慰，一边耐心解释，说这样就是为了试探他的忠心，因为他想派王嵩去完成这个艰巨的任务。王嵩了解情况后，毅然接受了这一个堪比赴死的任务。

　　之后，王嵩拿着种世衡亲笔写给野利旺荣的蜡书，秘密潜入西夏，并设法找到了野利旺荣。野利旺荣打开蜡书一看，种世衡亲笔信的大意是：朝廷早知您野利大王有归降之心，已经封您为夏州节度使，月俸一万贯，希望他择机率军起事。

　　野利旺荣读完信后，大惊失色，这不是置我于死地吗?他连忙把书信、奸细王嵩一并快马加鞭地送到了李元昊跟前，希望澄清此事。

　　然而，事与愿违，李元昊看了蜡书，反而疑心顿起，他不准野利旺荣回军营，把他软禁在自己身边，又把王嵩打入大牢。

　　王嵩在牢里自然又是受尽折磨，但坚不吐口。李元昊见不能从王嵩身上打开缺口，又生一计，派手下大臣李文贵，让他假扮野利旺荣的使者，前往种世衡的军营接头，说是来商量起事的具体事宜。

　　种世衡一眼就看出李文贵此行目的，因而将计就计，高规格地接待了他，并假装与其议定起事的细节。李文贵回到西夏禀报给李元昊后，野利旺荣的脑袋就搬了家。

　　野利旺荣的弟弟野利遇乞为此也受到猜疑，被关进了大牢。不久，种世衡又略施小计，使李元昊把野利遇乞也给杀掉了。这两位弟兄被杀后，西夏一度一蹶不振，李元昊又不得不再次向北宋称臣，而且礼送王嵩回宋。