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　　时间线来到《水浒传》宋徽宗年间，杨志一行军士挑着京城蔡太师的生辰纲路过黄泥岗，正巧这时来了一行七人，只见人手一辆独轮小推车，上面装满了大麻袋，原来是乔装枣农的晁盖，吴用一行。同在黄泥岗歇息，最后晁盖吴用等智取了生辰纲，用的便是这不知名的推车。他是不是就是传说中的“木牛”呢?

　　三国演义中有曰：”搬运粮米，甚是便利。牛马皆不水食，可以昼夜转运不绝也。”当然这里有夸张的成分在，毕竟现代科学已经证明了“永动机”在非理想情况下是不可能存在的。

　　但是出人意料的是，在陈寿撰写的史书三国志中，同样有着木牛流马的记载："亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”由此可见，木牛流马绝不是三国演义杜撰的，在历史上确实出现过。又比如北宋陈师道有记载：“蜀中有小车，独推载八石，前如牛头;又有大车，用四人推，载十石，盖木牛流马也。”这样的考证。高承的《事物纪原》中也有相关说明：“木牛即今小车有前辕者;流马即今独推者。”

　　木牛流马的神秘色彩，使得后世出现大批民间仿制者，大家试图还原木牛流马的真实样貌。各种木质的牛马四足机械，原始的四足机器人等层出不穷。

　　那我们再回过头来看木牛流马，有没有可能我们在理解之初九出现可歧义与偏差，或许他们并非形似马，状似牛呢?马牛可能只是运输工具的一种抽象称呼，就像古时的“竹蜻蜓”，只是一种象征的美称，并不形似蜻蜓。

　　另外，加上裴松之在给三国志做注的时候，其实已经介绍了木牛流马的制作办法：”木牛者方腹曲头，一脚四足，头入颔中，舌著於腹载多而行少，宜可大用，不可小使;特行者数十里，群行者二十里也。”

　　由此可见，木牛流马应该是带着腿的车，但是推车已经足够省力了，为什么要带腿呢，极有可能是因为蜀道崎岖难行，遇到上下坡时方便暂停刹车，巧妙利用杠杆原理，装货卸货等，大大节省了人力。

　　诸葛亮是三国时期著名的政治家军事家，文化名人，留下了很多传世的佳作跟事迹，也留下了很多神秘不可思议的发明，例如孔明灯，诸葛连弩，八阵图等，这里面有传世的也有未传世的，木牛流马绝对是中华文化智慧瑰宝中浓墨重彩的一笔。