靺鞨，中国古代民族名，自古生息繁衍在东北地区，是满族的先祖。先世可追溯到商周时的肃慎和战国时的“挹娄”。北魏称“勿吉”，唐时写作靺鞨。初有数十部，後逐渐发展为粟末、伯咄、安车骨、拂涅、号室、黑水、白山七大部。主要分布在粟末水(今松花江)和黑水(今黑龙江)一带。以粟末靺鞨和黑水靺鞨最强大。靺鞨经常向汉王朝献贡。各部发展不平衡。黑水靺鞨部居最北面，发展较慢，分十六部，使用铁器，善用自造毒药敷於箭矢，以射禽兽。725年，唐在黑水靺鞨地区置黑水府，以其首领为都督，其馀各部隶属于都督府，称为州，各部首领为州刺史，唐派长史监领之。海东盛国粟末靺鞨部居最南方，较先进。靺鞨各部发展水平不一，大多以角弓、楛矢射猎为生，凿土穴而居。种植粟、麦、穄等作物，养猪、马，以米酿酒，以猪皮为衣。7世纪初，粟末诸部役属于高句骊。公元698年粟末部酋长大祚荣联合其他族在松花江以东乌苏里江流域，建立渤海政权。后不断向唐王朝遣使朝贡，按唐制建立政治、经济制度，使用汉文。926年为辽太祖耶律阿保机攻灭，改称东丹。10世纪後改称女真。713年，唐鸿胪卿崔忻奉使宣劳靺鞨，大祚荣获得了渤海郡王的封号，加授忽汗州都督，成为唐廷藩臣。762年(唐宝应元年)，第三世王大钦茂被晋封为“国王”后，与唐廷关系更为亲密。此后，历世诸王的继袭都经唐廷的册立，终唐之世遣使朝唐一百数十次。其间除大武艺之世一度与唐发生军事冲突外，对唐始终和好。唐亡后，渤海继续向后梁、后唐朝贡，保持着臣属于中原王朝的关系。渤海的疆域，初限于靺鞨的部分故地，“方二千里”。经过大祚荣、大武艺父子两代的扩充，领地逐渐扩大。第十代宣王大仁秀被称为渤海国中兴之主，广开土宇，南定新罗，北略诸部，境宇至“方五千里”，大体上南至泥河(今朝鲜咸镜南道龙兴江)与新罗相接，东到日本海，东北至乌苏里江下游与黑水靺鞨为邻，北隔那河(今松花江)与室韦为界，西抵扶余川(今吉林伊通河)流域与契丹接壤，西南同唐交界于辽河流域，包括今东北大部、朝鲜半岛北部及苏联沿日本海的部分地区等广大地域，首都初在“旧国”(今吉林敦化一带)，唐天宝末迁上京龙泉府(今黑龙江宁安西南东京城)。