家庭是裕固族最基本的社会组织单位。裕固族的家庭，既有男子娶妻建立的父系家庭，又有女儿不嫁自古相传的母系家庭，还有父系母系成员兼收并容的双系家庭。家庭规模一般都不大，几代同堂的复合家庭很少，大多是由父母和子女构成的核心家庭，家庭成员多为4—5口人。在游牧的裕固人中，通常一顶帐房就是一户人家。家庭中的大小事务一般由父母主管，年迈体弱时，交由幼子管理。

裕固族没有重男轻女的习俗，生下女儿更加高兴。20世纪50年代前，牧区残存一种戴头婚，女儿不出，与父母同住，照顾父母一辈子。在诸亲中，与舅舅的关系最为密切，舅舅受到特殊的尊敬。婚丧嫁聚或其它大事，舅舅都必须参加。姑娘戴头、出嫁，由舅舅唱“戴头歌”。第一个子女出生，舅母一定要送礼。孩子三岁剃头时须由舅舅首先开剪。财产继承、分家或办婚丧大事，必须同舅舅商量，舅舅有权决定，亲生父母也要尊重舅舅的意见。如果舅舅不在场，事情就不好办。

家庭财产由子女继承，亲生子女、养子及入赘女婿均有财产继承权，本族人不得干涉；如无子女，财产由本家侄儿继承。父系家庭主要由儿子继承，母系家庭则主要由女儿继承。