在不同的时代，不同的文化中，驴的形象是大相径庭的。

古埃及视驴为神灵，特别是白驴地位极高，凡是国王出行，必有驴为先导，迎送贵宾必有驴参加，国王死后，身边也少不了驴陪着。古罗马人认为驴性欲旺盛，繁殖能力强，所以在新婚洞房中要挂驴头饰物。公元一世纪国王尼罗还专门养了５００头驴，取驴奶给王后洗澡。拿破仑有句名言：让驴同学者走在队伍中间。有人以此为重视知识分子的证据。马拉的是大炮辎重，驴驮的是军中细软和重要图书文件，所以驴要走在队伍中间，所以驴要与学者并行。本来无驴的墨西哥，现在成了驴的大国，这是个特别敬驴的国家，在奥托巴这地方，“五一节”这天，要给毛驴过节，驴球、驴赛、人驴合舞，以示对辛苦劳作了一年的驴儿的崇敬。

我国西藏的泽当县，交通非常不便，驴是是重要的交通工具。为了感谢驴，每年春耕之后，藏民都要举行“娱驴节”，这天谁家的驴也不准干活，还得给它们吃酥油糍粑，甚至可以喝上青稞酒。