《仪礼·士相见礼》记载上古时代士相见，以及士见大夫、大夫相见、大夫庶人见于君、言视之法、侍坐于君子、士大夫侍食于君等等的礼节。

中国的相见礼仪，起源于周代以前，距今约有三千多年的历史。周成王年幼即位，由叔叔周公旦摄政。摄政王周公采取许多措施来巩固政权，建立周朝各项典章制度和礼乐制度，确立以宗法制度为中心的政治体制。此后，揖礼行于天下。后续出现了抱拳礼、拱手礼，皆源于揖礼。

揖礼

揖礼是相见礼的起源，据《周礼》记载，根据双方的地位和关系，作揖有天揖、时揖、土揖之分。

天揖礼：正式礼仪场合，如祭礼、冠礼等行此礼，对尊长及同族中人行此礼。身体肃立，双手抱圆，左手在上，手心向内，俯身推手时，微向上举高齐额，俯身约60度，起身时自然垂手或袖手。

时揖礼：同辈日常见面，辞别礼。身体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向下，从胸前向外平推，俯身约30度，起身，同时自然垂手或袖手。

土揖礼：用于长辈或上司还礼。身、 时揖体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向内，俯身约30度，推手稍向下，起身，同时自然垂手或袖手。

抱拳礼

抱拳，是以左手抱右手，自然抱合，松紧适度。在古代，抱拳礼在武林广受欢迎，不论是见面，还是切磋武艺，都要行一个抱拳礼，表示对对方的尊重和重视。

拱手礼

行礼时，双手互握合于胸前，男子是右手握拳在内，左手在外；女子行拱手礼时则正好反过来，这是因为男子以左为尊，女子以右为尊。在《论语·微子》中曾载“子路拱而立。”这里子路对孔子所行的便是拱手礼，拱手礼现如今，也很受中国人的欢迎。