这个节日的来历说法不一，但多数说法是祭祀祖先的大恩大德。还有节日源于传说的说法。很古的时候，苗区发生严重的灾害，苗族同胞为躲避灾害，背井离乡，途径漫无天际的大森林时迷失了方向。后经一只啄木鸟引路帮助，才摆脱困境，来到一片富饶的土地上定居。老祖宗在这里艰苦奋斗，重建家园时，为消除劳累，恢复体力，利用农忙的间隙集中休息娱乐。天长日久，即形成踩鼓节的定俗。