形意拳历史渊源甚久，据记载始于明末，盛行于晚清，是明末清初山西蒲州人姬际可，字龙峰始祖所创，始曰“意拳”，后称“心意六合拳”。河北形意拳至今已有150年历史，创始人李飞羽先生。李经商至山西太谷县，从师戴龙邦先生门下研习心意六合拳，他刻苦钻研，昼夜练功，10年艺成，为武林当代魁首。?李飞羽得戴家心意六合拳真传之后，不断对其拳理、拳法进行深入研究和反复实践，认为心与意本同一理，基于心意诚于中，肢体形于外之理，即内与外相合，意与形统一更为贴切，则易心为形，此后，形意拳之名广传于世。?李飞羽先生不仅对形意拳的发展与光大做出了卓越的贡献，而且对形意拳的改革创新做出了极大努力，他将拳理发展为三层功夫的练法(即炼精化气、炼气化神、炼神还虚)和理论，并将其拳架中侧身弓箭步练法，改为将身体重心后移，为前三后七的“三七步”，由此克服了以掌代拳形式，在练习上更加适应了人体松紧转换的机制与舒适自然的特点，从而形成了以心意六合拳为主，又有别于心意六合拳的形意拳术和系统的理论体系。

李飞羽先生胸怀坦荡，不计名利，深知学艺之艰难，因而广泛授拳，择徒不论职业、地位、家财及文化程度，皆可授之，故李飞羽传人最多，形意门之名师高手多出其门下。山西车毅斋、宋世荣，河北刘奇兰、郭云深，由于四人拳技风格特点各异，且所传弟子甚多，影响很大，在其不断的发展过程中逐步形成了山西、河北两大脉系流传至今，久盛不衰。?河北形意拳刘奇兰先生的著名弟子有长子刘文华、次子刘锦堂、三子刘荣堂和李存义、耿继善、张占魁、王福元、周明泰、刘凤春、田静杰等人。?李存义先生的主要传人有尚云祥、郝恩光、李彩亭、李文亭、李跃亭(定光三李)、横柏年、马玉堂等人。?尚云祥先生的主要传人有其女尚芝荣，弟子陈子江、许笑羽、王凤章、高秀亭、李文彬等人。?郝恩光先生的弟子主要有：李玉琳、郝家骏、骆兴武等人。?李文亭传艺于唐凤亭、唐凤台、李敦素、李春博、李春航等。?耿继善先生主要传人有其子耿霞光，弟邓云峰、赵德祥、刘彩臣、董秀升、张秀等人。
耿霞光传艺于其子耿德福，弟子陈尚毅。?邓云峰传艺于其子邓文英、邓文顺，弟子吴子珍、李钢、张文源等人。?刘彩臣传艺于其子刘清泉。?河北形意拳传人郭云深先生的著名弟子主要有其子郭深，弟子李魁元、许占鳌、钱砚堂、王芗斋等人。?李魁元先生的主要传人有孙禄堂、田慎泽、李汉章、马礼堂等人。?孙禄堂先生主要传人有其子孙存周，其女孙剑云，弟子齐公博、郑怀贤、李玉林等人。

河北形意拳传人事迹昭著影响极大，为宏扬中国传统武术，在承传、发展、提高中国传统拳技术理论水平，弘扬中国传统民族文化方面，做出了不可磨灭的贡献