排箫是古老的编管乐器，在汉代鼓吹和隋唐音乐中都占有重要地位。

籥是后来排箫的前身。到了周代，箫和籥同被诗人们提及，并载入《诗经》。在古代乐器八音分类中，排箫被列为竹类乐器。

在虞舜时代，曾出现一部称为“箫韶”的乐舞，主要是用排箫演奏。古代，排箫同编钟、编磬一样，是非常受欢迎的乐器。从春秋到秦汉的近千年里，排箫在民间广泛流传，在汉代的鼓吹中更占有相当重要的地位。

排箫在南北朝、隋、唐各代的宫廷雅乐中，都占有重要位置。特别是在隋唐的九、十部乐中，就有清乐、西凉、高丽、龟兹、疏勒和安国等诸乐部使用。

排箫经过历代的流传发展，形制各异，名字更富有特色，如“底箫”、“雅箫”、“颂箫”、“舜箫”、“籥”、“籁”和“比竹”等。此外，排箫还被称为“参差”、“凤翼”、“短箫”、“云箫”和“秦箫”等。

盛唐之时，我国的排箫东传日本。至今在日本古都奈良东大寺的正仓院中，仍珍藏着我国唐代的两支排箫遗器，但当时在《东大寺献物帐》上，则称作“甘竹律”。一支为12管，由椽木和革带缠合而成，高30.5厘米；另一支7管，高23.5厘米。两支都已残破，旧管内塞有纸堵，以便于调律，后经修补复原，其形甚为奇异。

随着我国民族乐器品种的增多和西洋乐器不断传入的影响，排箫因音域较窄，难于满足民族、民间、戏曲和说唱音乐发展的需要，逐渐被笛、笙等代替，慢慢地在乐队中消声匿迹了。