1.脚尖

    跆拳道的脚尖即脚趾前端的部位，攻击时主要采取踢的方法(图132)。

    2.脚跟

    跆拳道的脚跟主要是用蹬踢的方法，使用脚底跟部去蹬击对方(图133)。

    3.后跟

    主要用脚后跟向后蹬踢，击打对方(图134)

    4.足刀

    用脚外沿侧蹬踹对方(图135)

    5.足甲

    跆拳道的足甲即脚面，一般用于踢对手腹部以上的部位(图136)。

    6.上足底

    是指脚掌的中间部位，一般用于蹬踹动作(图137)。

    7.膝

    常用于膝盖顶击(图138)