rù入gōng公mén门，，jū鞠gōng躬rú如yě也，，rú如bù不róng容。。lì立bù不zhōng中mén门，，xíng行bù不lǚ履yù阈。。guò过wèi位，，sè色bó勃rú如yě也，，zú足jué躩rú如yě也，，qí其yán言sì似bù不zú足zhě者。。shè摄zī齐shēng升táng堂，，jū鞠gōng躬rú如yě也，，bǐng屏qì气sì似bù不xī息zhě者。。chū出，，jiàng降yī一děng等，，chěng逞yán颜sè色，，yí怡yí怡rú如yě也。。mò没jiē阶，，qū趋jìn进，，yì翼rú如yě也。。fù复qí其wèi位，，cù踧jí踖rú如yě也。。
注释
1鞠躬如：充满敬意和慎重的弯腰礼仪，彰显了孔子对宫廷的尊重。
2履阈（yù）：指的是门槛。孔子在行走时，总是小心翼翼，避免触碰到它。
3摄齐（ｚī）：“齐”指的是衣裳的下摆。“摄”捋起之意。当孔子行走时，他会轻轻捋起衣裙，以示庄重。
4降一等：从台阶上向下迈出一步，象征着地位的降低和谦逊的态度。
5逞：形容孔子在走下台阶后，身体放松，呼吸也变得畅快自如的状态。
6没阶：指的是步行至台阶的尽头，象征着一段庄重仪式的结束。
译文
孔子走进朝廷的大门，谨慎而恭敬的样子，好像没有他的容身之地。站，他不站在门的中间；走，也不踩门坎。经过国君的座位时，他脸色立刻庄重起来，脚步也加快起来，说话也好像中气不足一样。提起衣服下摆向堂上走的时候，恭敬谨慎的样子，憋住气好像不呼吸一样。退出来，走下台阶，脸色便舒展开了，怡然自得的样子。走完了台阶，快快地向前走几步，姿态像鸟儿展翅一样。回到自己的位置，是恭敬而不安的样子。