舆服
昔三皇乘祗车出谷口，夏氏以奚仲为车正，殷有瑞车，山车垂句是也。《周礼》匠人为舆，以象天地。汉武天汉四年，朝诸侯甘泉宫，定舆服制，班于天下。光武建武十三年，得公孙述葆车，舆辇始具。蔡邕创立此志，马彪勒成汉典，晋挚虞治礼，亦议五辂制度。江左之始，车服多阙，但有金戎，省充庭之仪。太兴中，太子临学，无高盖车，元帝诏乘安车。元、明时，属车唯九乘。永和中，石虎死后，旧工人奔叛归国，稍造车舆。太元中，苻坚败后，又得伪车辇，于是属车增为十二乘。义熙中，宋武平关、洛，得姚兴伪车辇。宋大明改修辇辂，妙尽时华，始备伪氐，复设充庭之制。永明中，更增藻饰，盛于前矣。案《周礼》以检《汉志》，名器不同，晋、宋改革，稍与世异，今记时事而已。
玉辂，汉金根也。漆画轮，金涂纵容后路受福輠。两厢上望板前优游，通缘金涂镂釭，碧绞罽，凿镂金薄帖。两厢外织成衣，两厢里上施金涂镂面钉，玳瑁帖。望板厢上金薄帖，金博山，登仙纽，松精。优游上，和鸾鸟立花趺衔铃，银带玳瑁筒瓦，金涂镂，刀格，织成手匡金花钿锦衣。优游下，隐膝，里施金涂镂面钉，织成衣。优游横前，施玳瑁帖，金涂花钉。优游前，金涂倒龙，后梢凿银玳瑁龟甲，金涂花沓。望板，金涂受福望龙诸校饰。抗及诸末，皆螭龙首。龙形板，在车前，银带花兽，金涂受福，缘里边，镂玳瑁织成衣。里，金涂镂面花钉。外，金涂博山、辟邪虎、凤皇衔花诸校饰。斗盖，金涂镂釭，二十八爪支子花，黄锦斗衣，复碧绢柒布缘油顶，绛系络，织成颜芚赭舌孔雀毛复锦，缘绞随阴，悬珠蚌佩，金涂铃，云朱结，仙人绶，杂色真孔雀眊。一辕，漆画车衡，银花带，衡上金涂博山，四和鸾鸟立花趺衔铃，所谓“鸾鸟立衡”也。又龙首衔轭，叉髦插翟尾，上下花沓，绛绿系的，望绳八枚。旂十二旒，画升龙，竿首金涂龙衔火焰幡，真眊。棨戟，织成衣，金涂沓驻及受福，金涂雁镂釭。漆案立床，在车中，锦复黄绞，为案立衣。锦复黄绞鄣泥。八幅，长九尺，缘红锦芚带，织成花芚的。
五辂，江左相承驾四马，左右騑为六。施绛系游御绳，其重毂贰辖飞軨幡，用赤油金，有紫真袴。左纛，置左騑马轭上。金筼金加冠，状如玉华“形”，在马髦上。方釳，铁广数寸，有三孔，插翟尾其中。繁缨，金涂紫皮，紫真眊，横在马膺前。镂锡，刻金为马面当颅。皆如古制。世祖永明初，加玉辂为重盖，又作麒麟头，采画，以马首戴之。竟陵王子良启曰：“臣闻车旗有章，载自前史，器必依礼，服无舛法。凡盖员象天，轸方法地，上无二天之仪，下设两盖之饰，求之志录，恐为乖衷。又假为麟首，加乎马头，事不师古，鲜或可施。”建武中，明帝乃省重盖等。
金辂。制度校饰如玉辂，而稍减少，亦以金涂。
象辂。如金辂而制饰又减。
木辂。制饰如象辂而尤减。
革辂，如大辂。
建大麾。赤旗也。首施大焰幡。
宋升明三年，锡齐王大辂、戎辂各一。乘黄五辂，无大辂、戎辂。左丞王逡之议：“大辂，殷之祭车，故不登周辂之名，而《明堂位》云‘大辂，殷辂也’。注云‘大辂，木辂也’。
《月令》‘中央土，乘大辂’。注云‘殷辂也’。《礼器》‘大辂繁缨一就’。注云‘大辂，殷之祭天车也’。《周礼》五路，玉路、金路、象路、革路、木路。则周之木路，殷之大辂也。周革路建大白，以即戎，此则戎路也。意谓国之大事，在祀与戎，故锡以殷祭天之车，与周之即戎之路。祀则以殷，戎必以周者，明郊天义远，建前代之礼，即戎事近，故以今世之制。《明堂位》云‘鲁君孟春乘大路，载十有二旒日月之章，祀帝于郊’。天子以大辂以锡诸侯，良有以也。今木路，即大路也。”太尉左长史王俭议，宜用金辂九旒。时乘黄无副，借用五辂，大朝临轩，权列三辂。
玉、金辂，建碧旂。象木辂，建赤旂。永明初，太子步兵校尉伏曼容议，以为：“齐德尚青，五路五牛及五色幡旗，并宜以先青为次。军容戎事之所乘，牺牲茧握之所荐，并宜悉依尚色。三代服色，以姓音为尚，汉不识音，故还尚其行运之色。今既无善律，则大齐所尚，亦宜依汉道。若有善吹律者，便应还取姓尚。”太子仆周颙议：“三代姓音，古无前记，裁音配尚，起自曼容。则是曼容善识姓声，不复方假吹律。何故能识远代之宫商而更迷皇朝之律吕，而云当今无知吹律以定所尚，宜附汉以从阙邪？皇朝本以行运为所尚，非关不定于音氏。如此，设有善律之知音，不宜遵声以为尚。”散骑常侍刘朗之等十五人并议驳之，事不行。
皇太子象辂。校饰如御，抃九旒降龙。
皇太后皇后重翟车，金涂校具，白地人马锦帖，厢隐膝后户，白牙的帖，金涂面钉，漆画轮，铁铛，金涂纵容后路輠，师子辖、抗檐皆施金涂螭头及神龙雀等诸饰。轭衡上施金博山，又有金涂长角巴首。盖，金涂，爪支子花二十八，青油侠碧绢黄绞盖，漆布里。紫颜芚，黄绞紫绞随阴，碧毛。外上施绛紫系络。碧旂九旒，棨戟。宋元嘉《东宫仪记》云中宫仆御重翟金根车，未详得称为金根也。
皇太子妃厌翟车。如重翟，饰微减。
指南车。四周厢上施屋，指南人衣裙襦天衣，在厢中。上四角皆施龙子竿，县杂色真孔雀眊，乌布皂复幔，漆画轮，驾牛，皆铜校饰。
记里鼓车。制如指南，上施华盖子，纟禁衣漆画，鼓机皆在内。
辇车，如犊车，竹蓬。厢外凿镂金薄，碧纱衣，织成芚，锦衣。厢里及仰“顶”隐膝后户，金涂镂面，玳瑁帖，金涂松精，登仙花纽，绿四缘，四望纱萌子，上下前后眉，镂鍱。辕枕长角龙，白牙兰，玳瑁金涂校饰。漆鄣尘板在兰前，金银花兽玃天龙师子镂面，榆花细指子摩尼炎，金龙虎。扶辕，银口带，龙板头。龙辕轭上，金凤皇铃璅银口带，星后梢，玳瑁帖，金涂香沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵，纵横长筜，背花香柒兆床副。自辇以下，二宫御车，皆绿油幢，绛系络。御所乘，双栋。其公主则碧油幢云。《司马法》曰“夏后氏辇曰金车，殷曰胡奴车，周曰辎车”，皆辇也。《汉书·叔孙通传》云“皇帝辇出房”，成帝辇过后宫，此朝宴并用也。《舆服志》云“辇车具金银丹青采祇雕画蒲陶之文，乘人以行”。信阳侯阴就见井丹，左右人进辇，是为臣下亦得乘之。晋武帝给安平献王孚云母辇。晋中朝又有香衣辇，江左唯御所乘。
卧辇。校饰如坐辇，不甚服用。
漆画轮车，金涂校饰如辇，微有减降。金涂铛，纵容后輠师子副也。御为群公举哀临哭所乘。皇后、太子妃亦乘之。
漆画牵车，小形如舆车，金涂纵容后路师子輠，铁铛，锦衣。厢里隐膝后户，牙兰，辕枕梢，幰竿戍栋梁，皆金涂校饰。御及皇太子所乘，即古之羊车也。晋泰始中，中护军羊琇乘羊车，为司隶校尉刘毅所奏。武帝诏曰：“羊车虽无制，非素者所服，免官。”《卫玠传》云：“总角乘羊车，市人聚观。”今不驾羊，犹呼牵此车者为羊车云。
舆车，形如轺车，漆画，金校饰锦衣。两厢后户隐膝牙兰，皆玳瑁帖，刀格，镂面花钉。幰竿戍校栋梁。下施八，金涂沓，兆床副。人举之。一曰小舆，小行幸乘之。皇太子亦得于宫内乘之。
衣书十二乘，资榆毂轮，箕子壁，绿油衣，厢外绿纱萌，油幢络，通幰，竿刺代栋梁，柮檽真形龙牵，支子花。辕后伏神抗、承泥、沓，金涂校具。古副车之象也。今亦曰五时副车。
青萌车，是谓扌翕幔车。
油络画安车，公主、王妃、三公特进夫人所乘。汉制，皇后、贵人紫罽軿车。晋皇后乘云母油画安车，驾六，以两辕安车驾五为副。公主画安车驾六，以两辕安车驾三为副。公主画安车驾三，三夫人青交络安车驾三，皆以紫绛罽軿车驾三为副。九嫔世妇軿车驾二，王公妃特进夫人皂交络为副。汉贱轺车而贵軿车，晋贱辎軿而贵轺车，皆行礼所乘。
黄屋车，建碧旗九旒，九旒，鸾辂也。汉《舆服志》云：“金根车，盖黄缯为里，谓之黄屋。”今金、玉辂皆以黄地锦，唯此车以黄缯。皆金涂校具，黄隐随阴，青毛羽，二十八爪支子花，绛系络。九命上公所乘。
青盖安车，朱轓漆班轮，驾一，左右騑，通幰车为副，诸王礼行所乘。凡车有轓者谓之轩。皂盖安车，朱轓漆班轮，驾一，通幰牛车为副，三公礼行所乘。
安车，黑耳皂盖马车，朱轓，驾一，牛车为副，国公列侯礼行所乘。
马车，驾一，九卿、领、护、二卫、骁游、四军、五校从郊陵所乘。
晋制，三公下至九卿，又各安车黑耳一乘，公驾三，特进驾二，卿驾一，复各轺车施黑耳后户皂轮一乘。
油络轺车，尚书令、仆射、中书监、令、尚书、侍中、常侍、中黄门、中书、散骑侍郎，皆驾一牛，朝直所乘。晋制，尚书令施黑耳后户皂轮，仆射、中书监、令直施后户皂轮，尚书无后户，皆漆轮毂，今犹然。
安车，赤屏，驾一；又辂车，施后户，为副，太子二傅礼行所乘。
四望车，通幰，油幢络，班漆轮毂。亦曰皂轮，以加礼贵臣。晋武诏给魏舒、阳燧四望小车。
三望车，制度如四望。或谓之夹望，亦以加礼贵臣。次四望。
油幢络车，制似三望而减。王公加礼者之为常乘，次三望。
平乘车，竹箕子壁仰，资榆为轮，通幰，竿刺代栋梁，柮檽真形龙牵，金涂支子花纽，辕头后梢沓伏神承泥。庶人亦然，但不通幰。三公诸王所乘。自四望至平乘，皆铜校饰。
辒辌车，四轮，饰如金根。四角龙首，施组衔璧，垂五采，析羽葆流苏，前后云气错画帷裳，以素为池而黼黻。驾四白骆马，太仆执辔。贵臣薨，亦如之，羽饰驾御，微有减降。
《虞书》曰：“予欲观古人之象，日、月、星辰、山、龙、华虫，作缋；宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，絺绣，以采章施于五色。”天子服备日、月以下，公山、龙以下，侯伯华虫以下，子男藻、火以下，卿大夫粉米以下。天子六冕，王后六服，著在《周官》。公侯以下，咸有名则，佩玉组绶，并具礼文，后代沿革，见《汉志》《晋服制令》，其冠十三品，见蔡邕《独断》，并不复具详。宋明帝泰始四年，更制五辂，议修五冕，朝会飨猎，各有所服，事见《宋注》。旧相承三公以下冕七旒，青玉珠，卿大夫以下五旒，黑玉珠。永明六年，太常丞何諲之议，案《周礼》命数，改三公八旒，卿六旒。尚书令王俭议，依汉三公服，山、龙九章，卿华虫七章。从之。
平冕，黑介帻，今谓平天冠。皂表，朱缘里，广七尺，长尺二寸，垂珠十二旒，以朱组为缨，如其绶色。衣皂上绛下，裳前三幅，后四幅。衣画而裳绣，为日、月、星辰、山、龙、华虫、藻、火、粉米、黼、黻十二章。素带广四寸，朱里，以朱绿裨饰其侧，要中以朱，垂以绿，垂三尺。中衣，以绛缘其领袖，赤皮韨，绛袴袜，赤鋋抃，郊庙临朝所服也。汉世，冕用白玉珠为旒。魏明帝好妇人饰，改以珊瑚珠。晋初仍旧，后乃改。江左以美玉难得，遂用琫珠，世谓之白璇珠。
衮衣，汉世出陈留襄邑所织。宋末用绣及织成。建武中，明帝以织成重，乃采画为之，加饰金银薄，世亦谓为天衣。
史臣曰：黼黻之设，经纬为用，故五色六章十二衣还相为质也。历代龙衮，织以成文，今体不胜衣，变易旧法，岂致美黻冕之谓乎！
通天冠，黑介帻，金博山颜，绛纱袍，皂缘中衣，乘舆常朝所服。旧用駮犀簪导，东昏改用玉。其朝服，臣下皆同。
黑介帻，单衣，无定色，乘舆拜陵所服。其白帢单衣，谓之素服，以举哀临丧。
远游冠，太子诸王所冠。太子朱缨，翠羽緌珠节。诸王玄缨，公侯皆同。
平冕，各以组为缨，王公八旒，衣山、龙九章，卿七旒，衣华虫七章，并助祭所服。皆画皂绛缯为之。
进贤冠，诸开国公、侯，乡、亭侯，卿，大夫，尚书，关内侯，二千石，博士，中书郎，丞、郎，秘书监、丞、郎，太子中舍人、洗马、舍人，诸府长史，卿，尹、丞，下至六百石令长小吏，以三梁、二梁、一梁为差，事见《晋令》。
武冠，侍臣加貂蝉，余军校武职、黄门、散骑、太子中庶子、二率、朝散、都尉，皆冠之。唯武骑虎贲服文衣，插雉尾于武冠上。
史臣曰：应劭《汉官》释附蝉，及司马彪志并不见侍中与常侍有异，唯言左右珥貂而已。案项氏说云“汉侍中蝉，刻为蝉像，常侍但为榼而不蝉”，未详何代所改也。
法冠，廷尉等诸执法者冠之。
高山冠，谒者冠之。
樊哙冠，殿门卫士冠之。
黑介帻冠，文冠；平帻冠，武冠。尚书令、仆射、尚书纳言帻，后饰为异。
童子空顶帻，施假髻，贵贱同服。
救日蚀，文武官皆免冠，著赤介帻对朝服。赤帻，示威武也。
袴褶，车驾亲戎、中外纂严所服。黑冠，帽缀紫褾，以络带代鞶带。中官紫褾，外官绛褾。其纂严戎服不缀褾，行留悉同。校猎巡幸，从官戎服革带鞶带，文官不缨，武官脱冠。
袿衤属大衣，谓之祎衣，皇后谒庙所服。公主会见大首髻，其燕服则施严杂宝为佩瑞。袿衤属用绣为衣，裳加五色，锁金银校饰。
绶，乘舆黄赤绶，黄赤缥绿绀五采。太子朱绶，诸王纁朱绶，皆赤黄缥绀四采。妃亦同。相国绿綟绶，三采，绿紫绀。郡公玄朱。侯伯青朱，子男素朱，皆三采。公世子紫，侯世子青，乡、亭、关内侯墨绶，皆二采。郡国太守、内史青，尚书令、仆、中书监、令、秘书监皆黑，丞皆黄，诸府丞亦黄。皇后与乘舆同赤，贵嫔、夫人、贵人紫，王太妃，长公主、封君亦紫绶，六宫青绶青白红，郡公、侯夫人青绶。
乘舆传国玺，秦玺也。晋中原乱，没胡。江左初无之，北方人呼晋家为“白板天子”。冉闵败，玺还南。别有行信等六玺，皆金为之，亦秦、汉之制也。皇后金玺，太子诸王金玺，皆龟钮。公侯五等金章，公世子金印，侯银印，贵嫔、夫人金章，公主、王太妃、封君金印，六宫以下公侯太夫人夫人银印。其公、将军金章，光禄大夫、卿、尹、太子傅、诸领护将军、中郎将、校尉、郡国太守内史、四品五品将军，皆银章，尚书令、仆、中书监、令、秘书监丞、太子二率，诸府长史、卿、尹、丞、尉、中丞、都水使者、诸州刺史，皆铜印。
三台五省二品文官，皆簪白笔。王公五等及武官不簪，加内侍乃簪。
百官执手板，尚书令、仆、尚书，手板头复有白笔，以紫皮裹之，名曰“笏”。汉末仲长统谓百司皆宜执之。其肩上紫袷囊，名曰“契囊”，世呼为“紫荷”。
佩玉，自乘舆以下，与晋、宋制同。建元四年，制王公侯卿尹珠水精，其余用牙蚌。太官宰人服离支衣，后定。
赞曰：文物煌煌，仪品穆穆。分别礼数，莫过舆服。
译文
舆服
从前三皇乘坐祗车驶出谷口，夏朝任命奚仲为车正掌管车辆制造，殷商时期有祥瑞的车子，山车、垂句车就是这类。《周礼》记载工匠制作车舆，以象征天地。汉武帝天汉四年，在甘泉宫朝见诸侯，确定了舆服制度，向天下颁布。光武帝建武十三年，得到公孙述的葆车，皇帝的车辇才完备起来。蔡邕创立了《舆服志》，马彪将其整理成汉代的典章，晋朝挚虞主持礼仪事务时，也讨论过五辂的制度。东晋初期，车服制度大多缺失，只有军用的金戎车，省去了车辆布满宫廷的礼仪。太兴年间，太子前往太学，没有高盖车，晋元帝下诏让他乘坐安车。元、明时期，皇帝的属车只有九辆。永和年间，石虎死后，他原来的工匠逃奔归顺东晋，才逐渐开始制造车舆。太元年间，苻坚战败后，又获得了他的车辇，于是属车增加到十二辆。义熙年间，宋武帝平定关、洛地区，得到了姚兴的车辇。刘宋大明年间，修改修整车辇和辂车，装饰极尽当时的华丽风格，既完备了前秦时期的样式，又恢复了车辆布满宫廷的制度。永明年间，进一步增加了装饰，比之前更加繁盛。案《周礼》核对《汉书·舆服志》，器物名称不同，晋、宋时期的改革，逐渐与前代有所差异，如今只记载南齐时期的实际情况。
玉辂，就是汉代的金根车。车轮上有漆画，用金涂装饰车后的纵容、后路受福輠。车厢两侧的望板前方有优游（车舆上的装饰部件），边缘用金涂镂釭装饰，包裹着碧色绞罽，上面镶嵌雕刻的金箔。车厢两侧外部织有帷衣，内部安装金涂镂面钉，镶嵌玳瑁片。望板和车厢上粘贴金箔，装有金博山（装饰部件）、登仙纽、松精（均为车饰）。优游上方，有和鸾鸟站立在花座上衔着铃铛，配有银带、玳瑁筒瓦，金涂镂、刀格，以及织成的带有金花钿的锦衣。优游下方是隐膝（车舆上的靠垫类部件），内部安装金涂镂面钉，外部织有帷衣。优游横向前方，镶嵌玳瑁片，装有金涂花钉。优游前方有金涂倒龙装饰，车后梢镶嵌银玳瑁龟甲，装有金涂花沓（车饰部件）。望板上，有金涂受福、望龙等各类装饰部件。车辕顶端及其他末端，都装饰有螭龙首。龙形板位于车前，配有银带花兽，金涂受福装饰，边缘内侧镶嵌镂和玳瑁，外部织有帷衣。内部安装金涂镂面花钉，外部装饰有金涂博山、辟邪虎、凤凰衔花等各类部件。车盖为斗形，用金涂镂釭装饰，有二十八个爪形支子花，覆盖黄锦斗衣，顶部用碧绢柒布镶边，配有绛色系络，装饰有织成的颜芚、赭舌、孔雀毛复锦，边缘有绞随阴（车盖边缘的装饰），悬挂着珠蚌佩饰、金涂铃铛，系有云朱结、仙人绶，以及杂色真孔雀眊（用孔雀羽毛制作的装饰）。玉辂为单辕，车衡上有漆画，配有银花带，衡上装有金涂博山，四个和鸾鸟站立在花座上衔着铃铛，这就是所说的“鸾鸟立衡”。还有龙首衔着车轭，叉髦（马鬃装饰）上插有翟尾（野鸡尾巴），上下装有花沓，系有绛绿色的的（马笼头部件），配有八根望绳。旗帜有十二旒，画着升龙，旗杆顶端有金涂龙衔火焰幡，装饰真眊。棨戟上织有帷衣，金涂沓驻及受福（戟上的装饰），装有金涂雁镂釭。车中有漆案立床，覆盖着锦和黄绞，配有案立衣。还有锦和黄绞制作的鄣泥（垫在马鞍下的部件），共八幅，长九尺，边缘有红锦芚带，装饰有织成的花芚的。
五辂（玉辂、金辂、象辂、革辂、木辂），东晋以来一直是四马驾驭，左右两侧各加一匹騑马，共六匹。配有绛色系游御绳，其重毂（双层车轮）、贰辖（备用车轴键）、飞軨（车栏上的装饰）、幡等，用赤油金装饰，有紫色真袴（马的装饰）。左纛（用牦牛尾制作的旗帜）设置在左侧騑马的轭上。金筼金加冠，形状如同玉华，装饰在马髦上。方釳是几寸宽的铁制品，有三个孔，其中插入翟尾。繁缨（马的装饰）用金涂紫皮制作，配有紫色真眊，横放在马的胸前。镂锡是在金属上雕刻花纹，作为马的当颅（马额头的装饰）。这些都依照古代制度。世祖永明初年，给玉辂增加了重盖（双层车盖），又制作了麒麟头，加以彩绘，戴在马头上。竟陵王萧子良启奏说：“臣听说车旗有固定的章法，记载于前代史书，器物必须依照礼仪制作，服饰不能违背法度。车盖圆形象征上天，车轸方形象征大地，上天没有两个的道理，车辆却设置双层车盖的装饰，查阅典籍记载，恐怕不符合情理。另外，在马头上加装麒麟头，这种做法没有效仿古代，很少有可行之处。”建武年间，明帝才废除了重盖等装饰。
金辂。制作和装饰如同玉辂，但稍微简化，也用金涂装饰。
象辂。如同金辂，但制作和装饰又进一步简化。
木辂。制作和装饰如同象辂，但最为简化。
革辂，如同大辂。
树立大麾。大麾是赤色的旗帜，顶端装饰大焰幡。
刘宋升明三年，赐予齐王大辂、戎辂各一辆。乘黄（掌管皇帝车辆的机构）所掌管的五辂中，没有大辂、戎辂。左丞王逡之议论说：“大辂是殷商时期的祭祀用车，因此没有列入周代五辂的名称，但《明堂位》说‘大辂，殷辂也’。注释说‘大辂，木辂也’。
《月令》记载‘中央土，乘大辂’。注释说‘殷辂也’。《礼器》记载‘大辂繁缨一就’。注释说‘大辂，殷之祭天车也’。《周礼》记载的五路是玉路、金路、象路、革路、木路。那么周代的木路，就是殷商的大辂。周代的革路树立大白旗，用于军事，这就是戎路。臣认为国家的大事，在于祭祀和军事，因此赐予殷商祭祀上天的车子，以及周代用于军事的车子。祭祀使用殷商的车子，军事使用周代的车子，是因为郊天的意义深远，沿用前代的礼仪，军事事务切近，因此采用当代的制度。《明堂位》说‘鲁君孟春乘大路，载十有二旒日月之章，祀帝于郊’。天子将大辂赐予诸侯，是很有道理的。如今的木路，就是大路。”太尉左长史王俭议论，认为应当使用九旒的金辂。当时乘黄没有备用车辆，借用五辂，皇帝大朝会临轩时，临时排列三辂。
玉辂、金辂树立碧色旗帜。象辂、木辂树立赤色旗帜。永明初年，太子步兵校尉伏曼容议论，认为：“南齐德行崇尚青色，五辂、五牛以及五色幡旗，都应当以青色为先，依次排列其他颜色。军事出行所乘坐的车辆，祭祀时所进献的祭品，都应当完全依照所崇尚的颜色。夏、商、周三代的服色，以姓氏的音韵来确定所崇尚的颜色，汉代不懂得音韵，因此回归到依照五行运行的颜色来崇尚。如今既然没有精通音律的人，那么大齐所崇尚的颜色，也应当依照汉代的做法。如果有善于吹律的人，就应当回归到根据姓氏音韵来确定所崇尚的颜色。”太子仆周颙议论说：“夏、商、周三代根据姓氏音韵确定崇尚颜色，古代没有相关记载，根据音韵匹配崇尚颜色，是从伏曼容开始的。既然伏曼容善于辨识姓氏的音韵，就不需要再借助吹律来确定。为什么能够辨识远古时代的宫商音韵，却反而对皇朝的律吕感到迷惑，还说如今没有懂得吹律来确定所崇尚颜色的人，应当依附汉代的做法而搁置呢？皇朝本来就是以五行运行为依据来确定所崇尚的颜色，与根据姓氏音韵确定无关。这样的话，即使有善于音律、能够辨识音韵的人，也不应当依照音韵来确定所崇尚的颜色。”散骑常侍刘朗之等十五人一同议论反驳伏曼容的观点，他的提议没有施行。
皇太子的象辂。制作和装饰如同皇帝的车辂，旗帜有九旒，画着降龙。
皇太后、皇后的重翟车，用金涂装饰部件，车厢上有白地人马锦的贴面，车厢的隐膝和后户，有白牙的贴面，安装金涂面钉，车轮有漆画，装有铁铛，用金涂装饰纵容、后路輠，车辖、车檐等都装有金涂螭头以及神龙雀等各类装饰。车轭和车衡上装有金博山，还有金涂长角巴首（车饰部件）。车盖用金涂装饰，有二十八个爪形支子花，覆盖青油夹碧绢黄绞盖，内部是漆布。配有紫颜芚，黄绞、紫绞制作的随阴，碧色羽毛装饰。外部装有绛紫色系络。旗帜有九旒，配有棨戟。刘宋元嘉《东宫仪记》中记载中宫仆御乘坐重翟金根车，不清楚重翟车是否能称为金根车。
皇太子妃的厌翟车。如同重翟车，但装饰稍微简化。
指南车。车厢四周装有屋形装饰，车厢内有指南人的衣裙、襦、天衣。车厢上方四角都装有龙子竿，悬挂杂色真孔雀眊，配有乌布皂复幔，车轮有漆画，用牛驾驭，部件都用铜装饰。
记里鼓车。制作如同指南车，上方装有华美的盖子，有纟禁衣漆画，鼓和机械装置都在车厢内部。
辇车，如同犊车，有竹制的车蓬。车厢外部镶嵌雕刻的金箔，覆盖碧纱衣，装饰有织成的芚、锦衣。车厢内部以及车顶、隐膝、后户，装有金涂镂面，镶嵌玳瑁片，装饰有金涂松精、登仙花纽，四周有绿色镶边，配有四望纱萌子（遮阳的纱帘），上下前后的眉（装饰边框）有镂鍱（金属雕刻装饰）。车辕的枕木上装饰长角龙，有白牙兰（车的部件），用玳瑁金涂装饰部件。漆制的鄣尘板在兰的前方，装饰有金银花兽、玃天龙、狮子镂面，榆花细指子、摩尼炎（均为车饰），金龙虎装饰。车辕的扶手上有银口带、龙板头。龙形车辕的轭上，有金凤皇铃璅、银口带，车后梢镶嵌玳瑁片，装有金涂香沓，银星花兽幔竿杖，金涂龙牵（牵引部件），纵横排列的长筜（装饰部件），以及背花香柒兆床副（车的附属装饰）。从辇车以下，皇太后、皇后和皇帝的御车，都有绿油幢，配有绛色系络。皇帝乘坐的辇车有双栋（车顶的横梁）。公主乘坐的辇车则是碧油幢。《司马法》说“夏后氏的辇称为金车，殷商称为胡奴车，周代称为辎车”，这些都是辇车。《汉书·叔孙通传》说“皇帝乘辇出房”，汉成帝乘辇经过后宫，这说明辇车在朝会和宴饮时都可以使用。《舆服志》说“辇车装饰有金银丹青、彩色图案、蒲陶纹，让人乘坐出行”。信阳侯阴就拜见井丹时，左右的人进献辇车，这说明臣子也可以乘坐辇车。晋武帝赐予安平献王司马孚云母辇。西晋时期还有香衣辇，东晋只有皇帝可以乘坐。
卧辇。制作和装饰如同坐辇，但不常使用。
漆画轮车，用金涂装饰部件，如同辇车，但装饰稍微简化。装有金涂铛，纵容后輠有狮子副（装饰部件）。是皇帝为群臣举哀、亲临哭祭时乘坐的车辆。皇后、太子妃也乘坐这种车。
漆画牵车，形状小巧如同舆车，用金涂装饰纵容后路狮子輠，装有铁铛，覆盖锦衣。车厢内部的隐膝、后户，有牙兰，车辕的枕木和后梢，车幰的竿、戍、栋梁，都用金涂装饰部件。是皇帝和皇太子乘坐的车辆，就是古代的羊车。晋泰始年间，中护军羊琇乘坐羊车，被司隶校尉刘毅上奏弹劾。晋武帝下诏说：“羊车虽然没有明确的制度规定，但不是平民百姓可以乘坐的，免去羊琇的官职。”《卫玠传》说：“卫玠童年时乘坐羊车，街上的人都聚集观看。”如今这种车不再用羊驾驭，但仍然称呼驾驶这种车的人为羊车。
舆车，形状如同轺车，有漆画，用金装饰部件，覆盖锦衣。车厢两侧的后户、隐膝、牙兰，都镶嵌玳瑁片，装有刀格、镂面花钉。车幰的竿、戍、栋梁，下方装有八个（支撑部件），金涂沓，兆床副（附属装饰）。由人抬着行走。也称为小舆，皇帝短途出行时乘坐。皇太子也可以在宫内乘坐。
衣书车十二辆，车轮用资榆木制作车毂，车厢有箕子壁（装饰），覆盖绿油衣，车厢外部有绿纱萌（遮阳纱），配有油幢络，车幰贯通，用竿刺代替栋梁，柮檽真形龙牵（牵引装饰），有支子花（装饰部件）。车辕后方的伏神抗、承泥（挡泥部件）、沓（装饰），都用金涂装饰部件。是古代副车的象征。如今也称为五时副车。
青萌车，也称为扌翕幔车。
油络画安车，是公主、王妃、三公特进夫人乘坐的车辆。汉代制度，皇后、贵人乘坐紫罽軿车。晋朝皇后乘坐云母油画安车，六马驾驭，以两辕安车五马驾驭作为副车。公主乘坐画安车六马驾驭，以两辕安车三马驾驭作为副车。三夫人乘坐青交络安车三马驾驭，都以紫绛罽軿车三马驾驭作为副车。九嫔、世妇乘坐軿车二马驾驭，王公妃、特进夫人以皂交络车作为副车。汉代轻视轺车而重视軿车，晋朝轻视辎軿车而重视轺车，这些都是举行礼仪时乘坐的车辆。
黄屋车，树立碧色旗帜九旒，是鸾辂之类的车辆。汉《舆服志》说：“金根车，车盖以黄缯为里，称为黄屋。”如今金辂、玉辂的车盖都以黄地锦为里，只有这种车以黄缯为里。都用金涂装饰部件，有黄色隐随阴（装饰），青毛羽装饰，二十八个爪形支子花，配有绛色系络。是九命上公乘坐的车辆。
青盖安车，有朱红色的车轓（车旁的挡板）、漆画的班轮（有花纹的车轮），一马驾驭，左右两侧各加一匹騑马，以通幰车作为副车，是诸王举行礼仪时乘坐的车辆。凡是有车轓的车辆称为轩。皂盖安车，有朱红色的车轓、漆画的班轮，一马驾驭，以通幰牛车作为副车，是三公举行礼仪时乘坐的车辆。
安车，是黑耳皂盖的马车，有朱红色车轓，一马驾驭，以牛车作为副车，是国公、列侯举行礼仪时乘坐的车辆。
马车，一马驾驭，是九卿、领、护、二卫、骁游、四军、五校跟随皇帝前往郊庙、皇陵时乘坐的车辆。
晋朝制度，三公以下至九卿，各自有黑耳安车一辆，公三马驾驭，特进二马驾驭，卿一马驾驭，另外各自有施黑耳、后户、皂轮的轺车一辆。
油络轺车，尚书令、仆射、中书监、令、尚书、侍中、常侍、中黄门、中书、散骑侍郎，都用一牛驾驭，是上朝值班时乘坐的车辆。晋朝制度，尚书令的轺车施黑耳、后户、皂轮，仆射、中书监、令的轺车仅施后户、皂轮，尚书的轺车没有后户，车轮轮毂都有漆画，如今仍然如此。
安车，有赤屏，一马驾驭；另外有辂车，施后户，作为副车，是太子二傅举行礼仪时乘坐的车辆。
四望车，车幰贯通，配有油幢络，车轮轮毂有班漆（花纹漆）。也称为皂轮车，用于礼遇尊贵的大臣。晋武帝下诏赐予魏舒、阳燧四望小车。
三望车，制作如同四望车。有时称为夹望车，也用于礼遇尊贵的大臣，等级低于四望车。
油幢络车，制作类似三望车但装饰简化。是受到加礼的王公平时乘坐的车辆，等级低于三望车。
平乘车，车顶为竹制箕子壁形状，车轮用资榆木制作，车幰贯通，用竿刺代替栋梁，柮檽真形龙牵（牵引装饰），有金涂支子花纽，车辕头和后梢有沓、伏神、承泥（均为车饰部件）。平民乘坐的平乘车也是这种样式，但车幰不贯通。是三公、诸王乘坐的车辆。从四望车到平乘车，部件都用铜装饰。
辒辌车，有四个车轮，装饰如同金根车。四角有龙首装饰，系着丝组，组上衔着玉璧，悬挂五色羽毛，拆分羽葆流苏（装饰），前后的帷裳（车帷）画有云气图案，以素色为底，上面有黼黻（古代礼服上的花纹）图案。用四匹白骆马驾驭，太仆手持缰绳。尊贵的大臣去世后，也使用这种车，羽饰和驾驭规格，稍微有所简化。
《虞书》说：“我想要观察古人的服饰图案，日、月、星辰、山、龙、华虫，绘制在衣服上；宗彝、藻、火、粉米、黼、黻，刺绣在衣服上，将这些彩色图案施加在五色布料上。”天子的服饰包含日、月以下的所有图案，公的服饰包含山、龙以下的图案，侯伯的服饰包含华虫以下的图案，子男的服饰包含藻、火以下的图案，卿大夫的服饰包含粉米以下的图案。天子有六种冕服，王后有六种礼服，记载在《周官》中。公侯以下，都有明确的规定，佩戴的玉和组绶，都有礼仪条文记载，后代的沿革变化，见于《汉书·舆服志》《晋服制令》，冠的十三种品级，见于蔡邕《独断》，这里不再详细赘述。宋明帝泰始四年，重新制定五辂，商议修整五种冕服，朝会、宴饮、狩猎，各有对应的服饰，事情记载在《宋书》注释中。以往相承的制度是三公以下的冕服有七旒，用青玉珠，卿大夫以下的冕服有五旒，用黑玉珠。永明六年，太常丞何諲之议论，案《周礼》的命数，将三公的冕服改为八旒，卿的冕服改为六旒。尚书令王俭议论，依照汉代三公的服饰，采用山、龙九章图案，卿的服饰采用华虫七章图案。皇帝听从了他们的建议。
平冕，配有黑介帻，如今称为平天冠。外表为黑色，内侧边缘为朱红色，宽七尺，长一尺二寸，悬挂十二旒珍珠，用朱红色组绳作为缨带，颜色与绶带相同。上衣为黑色，下裳为绛红色，下裳前有三幅，后有四幅。上衣为绘制图案，下裳为刺绣图案，包含日、月、星辰、山、龙、华虫、藻、火、粉米、黼、黻十二章图案。素带宽四寸，内侧为朱红色，两侧用朱绿两色裨（边缘装饰）装饰，腰部中间为朱红色，下垂绿色部分，长三尺。中衣的领袖边缘为绛红色，配有赤皮韨（古代礼服的部件），绛红色袴袜，赤鋋抃（鞋履），是皇帝在郊庙祭祀、临朝听政时穿着的服饰。汉代，冕服的旒用白玉珠。魏明帝喜欢用妇人的装饰，改为用珊瑚珠。晋朝初期仍然沿用汉代制度，后来才改变。东晋时期因为美玉难得，于是改用琫珠，世人称为白璇珠。
衮衣，汉代出自陈留襄邑所织造。刘宋末年采用刺绣和织成的工艺制作。建武年间，明帝认为织成的衮衣过于厚重，于是采用彩绘的方式制作，增加金银箔装饰，世人也称为天衣。
史臣曰：黼黻图案的设置，以经纬丝线为基础，因此五色、六章、十二衣相互作为质地。历代的龙衮衣，都用织造的方式呈现花纹，如今的衮衣过于厚重，难以穿着，改变了旧有的方法，这难道能说是让黻冕更加完美吗！
通天冠，配有黑介帻，金博山颜（冠上的装饰），绛色纱袍，内侧衣服边缘为黑色，是皇帝日常朝会时穿着的服饰。旧时用駮犀簪导（固定冠的部件），东昏侯时改用玉簪导。臣子的朝服，都与皇帝的朝服相同。
黑介帻，单衣，没有固定颜色，是皇帝前往陵墓祭拜时穿着的服饰。白帢单衣，称为素服，是举哀、亲临丧事时穿着的服饰。
远游冠，是太子、诸王佩戴的冠。太子的远游冠配有朱红色缨带，翠羽緌珠节（冠上的装饰）。诸王的远游冠配有玄色缨带，公侯的远游冠与此相同。
平冕，各自用组绳作为缨带，王公的平冕有八旒，上衣采用山、龙九章图案，卿的平冕有七旒，上衣采用华虫七章图案，都是辅助祭祀时穿着的服饰。都用黑色、绛红色的缯帛绘制而成。
进贤冠，各位开国公、侯，乡、亭侯，卿，大夫，尚书，关内侯，二千石官员，博士，中书郎，丞、郎，秘书监、丞、郎，太子中舍人、洗马、舍人，各府长史，卿，尹、丞，下至六百石令长、小吏，根据官职等级分别佩戴三梁、二梁、一梁的进贤冠，具体规定见于《晋令》。
武冠，侍臣的武冠上加装貂蝉（装饰），其余军校武职、黄门、散骑、太子中庶子、二率、朝散、都尉，都佩戴武冠。只有武骑虎贲穿着有花纹的衣服，在武冠上插雉尾。
史臣曰：应劭《汉官》解释附蝉（武冠上的装饰），以及司马彪《续汉书·舆服志》中都没有记载侍中与常侍的武冠有差异，只说左右佩戴貂尾而已。案项氏的说法“汉代侍中武冠上的蝉是雕刻成蝉的形状，常侍的武冠上只是一个榼而没有蝉的形状”，不清楚是哪个朝代修改的。
法冠，廷尉等各类执法官员佩戴。
高山冠，谒者佩戴。
樊哙冠，殿门卫士佩戴。
黑介帻冠，是文官佩戴的冠；平帻冠，是武官佩戴的冠。尚书令、仆射、尚书的纳言帻，后部的装饰有所不同。
童子佩戴空顶帻，加装假髻，无论贵贱都穿同样的服饰。
发生日蚀时，文武官员都要脱下冠，戴着赤介帻，穿着朝服。赤帻是用来显示威武的。
袴褶，是皇帝亲自出征、朝廷内外戒严时穿着的服饰。黑色冠，帽子上缀有紫色褾（边缘装饰），用络带代替鞶带（腰带）。宫中官员的袴褶缀紫色褾，外朝官员的袴褶缀绛色褾。戒严时的戎服不缀褾，出行和留守的服饰都相同。打猎、巡视时，随从官员的戎服佩戴革带、鞶带，文官不系缨带，武官脱下冠。
袿衤属大衣，称为祎衣，是皇后前往宗庙祭拜时穿着的服饰。公主会见宾客时梳大首髻，日常穿着的燕服佩戴各种珍宝作为佩饰。袿衤属用刺绣制作衣服，下裳有五种颜色，用金银装饰部件。
绶带，皇帝的绶带为黄赤色，有黄、赤、缥、绿、绀五种颜色。太子的绶带为朱红色，诸王的绶带为纁朱色，都有赤、黄、缥、绀四种颜色。太子妃的绶带也与此相同。相国的绶带为绿綟色，有绿、紫、绀三种颜色。郡公的绶带为玄朱色。侯伯的绶带为青朱色，子男的绶带为素朱色，都有三种颜色。公世子的绶带为紫色，侯世子的绶带为青色，乡、亭、关内侯的绶带为墨色，都有两种颜色。郡国太守、内史的绶带为青色，尚书令、仆射、中书监、令、秘书监的绶带都为黑色，丞的绶带都为黄色，各府丞的绶带也为黄色。皇后的绶带与皇帝相同，为赤色，贵嫔、夫人、贵人的绶带为紫色，王太妃、长公主、封君的绶带也为紫色，六宫的绶带为青绶，有青、白、红三种颜色，郡公、侯夫人的绶带为青色。
皇帝的传国玺，是秦朝的玉玺。晋朝中原战乱时，玉玺落入胡虏手中。东晋初期没有传国玺，北方人称呼晋朝皇帝为“白板天子”。冉闵战败后，玉玺才回归南方。另外还有行信等六枚玉玺，都用金制作，也是秦、汉时期的制度。皇后的玉玺为金玺，太子、诸王的玉玺也为金玺，都为龟钮（印章的钮）。公侯五等爵位的印章为金章，公世子的印章为金印，侯的印章为银印，贵嫔、夫人的印章为金章，公主、王太妃、封君的印章为金印，六宫以下公侯太夫人、夫人的印章为银印。公、将军的印章为金章，光禄大夫、卿、尹、太子傅、各类领护将军、中郎将、校尉、郡国太守、内史、四品五品将军，印章都为银章，尚书令、仆射、中书监、令、秘书监丞、太子二率，各府长史、卿、尹、丞、尉、中丞、都水使者、各州刺史，印章都为铜印。
三台五省的二品文官，都在冠上簪白笔。王公五等爵位以及武官不簪白笔，加授内侍官职的才簪白笔。
百官手持手板，尚书令、仆射、尚书的手板头部还装有白笔，用紫皮包裹，名为“笏”。汉末仲长统认为百官都应当手持笏。官员肩上的紫袷囊，名为“契囊”，世人称呼为“紫荷”。
佩玉制度，从皇帝以下，与晋、宋时期的制度相同。建元四年，规定王公侯卿尹佩戴珠、水晶制作的佩玉，其余官员用牙、蚌制作的佩玉。太官宰人穿着离支衣，后来确定下来。
赞曰：礼乐典章光辉灿烂，礼仪品级庄重肃穆。区分礼仪等级，没有比舆服制度更重要的了。