注释
（1）虞：指预料、料想到某事的发生。
（2）管仲：原名为夷吾，字仲，齐国的一位显赫大夫，辅佐齐恒公。
（3）召康公：指周文王的次子姬奭。太公：也称为姜太公，亦称姜子牙，古代杰出的政治家和军事家。
（4）穆陵：齐地名，现在位于山东省临朐县境内的穆陵关。
（5）无棣：齐地名，在现今山东省无棣县附近。
（6）包茅：指将绿色茅草捆扎成束，古代祭祀时用来缩酒。
（7）共：通“供”，提供、供给。
（8）缩酒：古代祭祀时的一种仪式，将捆好的茅草竖立，再在上面浇酒，酒液顺茅草流下，象征神明饮用，也有说法是通过茅草过滤酒液以去杂。
（9）昭王：周昭王，他在位期间长达十九年，由于其治理不善使得百姓遭受磨难，并最终在一次事件中因渔民策划而溺水身亡。
（10）陉(xíng): 指陉山，如今坐落于河南偃师市的东南方。
（11）屈完：楚国大夫。
（12）召陵：楚国地名，今位于河南郾城县的东部。
（13）不榖：表达自谦的一种方式，意为自己在某些方面存在不足或不擅长。在诸侯间，常被用作自我谦虚的称呼，以展现谦逊之态。
（14）徼(yāo): 通“邀”，努力追求或寻求，表现出一种积极的、有目标的行动态度。
（15）绥：指安慰和安抚。
（16）方城：山名，现处于河南省叶县的南部。
译文
正值鲁僖公执政的第四春，齐国桓公率领一众诸侯盟友攻打蔡国。蔡国军队迅速溃败，联军又顺势向楚国发起了猛烈的攻势。楚成王闻讯后，急忙派遣使者前往联军营地，使者义正辞严地问道：“尊贵的齐桓公自遥远的北海之滨而来，而我国则安居在南海之畔，两地相隔千山万水，牛马尚且难以逾越，试问究竟是何缘由，让您不远千里，踏入我国的疆土呢？”
面对质问，管仲从容不迫地回答道：“昔日，我们的先祖太公曾受召康公之托：‘若五霸诸侯及九州之长有违天道，你便有权率兵讨伐，以维护周王室的威严。’同时，我们的先祖也被明确赋予了征讨的界限：东至浩瀚大海，西至滔滔黄河，南至穆陵关隘，北至无棣之地。如今，你们未能按时向天子进献贡品，导致天子祭祀受阻，身为臣子，我自然得奉命率兵前来问罪。再者，昭王南巡楚国后至今未归，我此行也是为了查明真相。”
楚国的使者听后，回答道：“未能及时进献贡品，确实是我君王的过失，我们岂敢推卸责任？至于昭王的下落，建议您亲自到江河边去探寻一番。”于是，齐国军队继续挥师南下，在陉地安营扎寨。
炎炎夏日，楚成王决意与联军谋求和平，于是派遣屈完深入诸侯大军，展开和谈。与此同时，联军井然有序地撤退至召陵，安营扎寨。齐桓公命令随行的诸侯将领在战场上排兵布阵，并与屈完共乘一辆战车，一同环顾四周，检阅这壮观的场面。齐桓公开口问道：“众位诸侯的汇聚，难道仅仅是为了我一个人吗？其实，我们是为了延续先祖们之间的盟约和情谊吧？何不与我携手，共筑友谊之桥呢？”
屈完以礼相待，回答道：“感谢您的宽宏大量，为我楚国祈求福祉。楚王衷心希望能得到您的青睐，使我楚成为您的盟友。”齐桓公自豪地宣称：“我率领如此庞大的军队出征，兵强马壮，势不可挡。这样的兵力，又有哪座城池能够抵挡住我们的攻势呢？”
屈完则从容不迫地回应：“如果君侯以仁爱之心来安抚诸侯，那么哪个诸侯会不尊崇您、臣服于您呢？但如果您选择以武力征服，我楚国拥有坚不可摧的方城山作为天然屏障，又有浩渺无垠的汉水作为护城河。即使您的军队如潮水般汹涌，恐怕也难以攻破我们的防线。”
屈完与诸侯们达成了盟约，双方握手言和，共谋和平。