公元前650一前550年，古希腊人发现摩擦琥珀可使之吸引轻物体；发现磁石吸铁。

公元前480一前380年间战国时期，《墨经》中记有通过对平面镜、凹面镜和凸面镜的实验研究，发现物像位置和大小与镜面曲率之间的经验关系(中国 墨子和墨子学派)。

公元前480一前380年间战国时期，《墨经》中记载了杠杆平衡的现象(中国 墨子学派)。

公元前480一前380年间战国时期，研究筑城防御之术，发明云梯(中国 墨子学派)。

公元前４世纪，柏拉图学派已认识到光的直线传播和光反射时入射角等于反射角。

公元前350年左右，认识到声音由空气运动产生，并发现管长一倍，振动周期长一倍的规律(古希腊 亚里士多德)。

公元前３世纪，实验发现斜面、杠杆、滑轮的规律以及浮力原理，奠定了静力学的基础(古希腊 阿基米德)。

公元前３世纪，发明举水的螺旋，至今仍见用于埃及(古希腊 阿基米德)。　　公元前250年左右，战国末年的《韩非子·有度篇》中，有”先王立司南以端朝夕”的记载，”司南”大约是古人用来识别南北的器械(或为指南车，或为磁石指南勺)。《论衡》叙述司南形同水勺，磁勺柄自动指南，它是后来指南针发明的先驱。

公元前221年，秦始皇统一中国度、量、衡，其进位体制沿用到二十世纪。　　公元前２世纪，中国西汉记载用漏壶(刻漏)计时，水钟使用更早。

公元前２世纪，发明水钟、水风琴、压缩空气抛弹机(用于战争)(埃及 悌西比阿斯)。

公元前１世纪，最先记载过磁铁石的排斥作用和铁屑实验(罗马 卢克莱修)。

公元前31年，中国西汉时创用平向水轮，通过滑轮和皮带推动风箱，用于炼铁炉的鼓风。