明清以来，有几位大臣以朝廷使节、皇帝特使的身份赴琉球，为当地新继任的统治者册封王号，也就是表示朝廷的认可。这是宗主国对附属地区的一件大事。这些使节中，有一位扬州人，名叫汪楫。

汪楫(1636-1699)，字舟次、恥人，号悔斋。原籍安徽休宁，其父迁居江都(今扬州)，遂为扬州人。清代诗人，官吏，钦使。

汪楫早年以岁贡生署赣榆训导。康熙十八年(1679)应博学鸿儒试，在五十名中式者中，名列第十五。授翰林院编修，并任《明史》编纂官，对有关明史史料的收集方法，提出了很有价值的建议，为朝廷所采纳。

康熙二十一年(1682)，奉派为康熙皇帝的使节，为臣服中国的琉球群岛的统治者册封王号。琉球群岛最早见于《隋书》，有专记琉球群岛一节，据载这些岛屿发现于隋大业元年(605)，二年后，隋派去使臣。据《明史》所记，琉球于明洪五年(1372)开始向朝廷进贡，有了正式交往。汪楫是清政府派往琉球的第二任使臣。临行前，朱彝尊撰文，王士禛作诗为之送行。

汪楫于七月十七日自福州启航，七月二十日到达琉球首府那霸港，是航行时间最短的一次。汪楫在琉球逗留五个月，除作为使臣行册封礼，宣布德威外，还为之改订礼仪，并到琉球各地参观，应邀为琉球的孔庙及其他宫庙撰写碑文匾额。据阮元《淮海英灵集甲集》所载，后来出使琉球的使者，都见过他写的碑匾。“其国礼仪，犹遵悔斋(汪楫)所改订。”可见其影响的深远。

汪楫离开时，琉球要给他例行的赠金，他坚辞不受。琉球方面特建“却金亭”来纪念这件事。

汪楫回来后，写有两部记这次经历的专著，一为《中山沿革志》二卷，梳理了琉球的历史，一为《使琉球杂录》四卷，详载了所见所闻，是珍贵的历史资料。

出使琉球后，汪楫任河南省河南府知府，在任上断案公正，为嵩阳书院购置学田，聘请主讲，以及赈济饥荒等，均有显著的政绩。后任福建按察使，布政使，所到之处都备受赞