现代，汽车有里程表记录公里数。

　　其实，早在一千八百多年前的汉朝，智慧的先民就发明了计算里程的计量工具。

　　叫做“记里鼓车”，也称作记道车、大章车、记里车、司里车。

　　汉高祖刘邦的四弟楚王刘交的后裔——刘歆撰写的《西京杂记》记载：

　　“汉朝舆驾祠甘泉汾阴，备千乘万骑，太仆执辔，大将军陪乘，名为大驾。司马车驾四，中道。辟恶车驾四，中道。记道车驾四，中道。”

　　由此可见，最迟在西汉时期，记道车就出现了。

　　汉代科学家张衡在记道车的基础上，利用齿轮咬合原理，研制了记里鼓车。

　　《古今注》记载：“记里车，车为二层，皆有木人，行一里下层击鼓，行十里上层击镯(古代一种小钟)。”

　　这种车分上下两层，上一层设有一口钟，下一层设有一面鼓，车上有个头戴峨冠、身穿袍服的木头人，车子行走十里，木人就会击鼓一次，击鼓十次，就会敲钟一次，以此计算行走的路程。

　　到了三国时期，曹魏的机械大师马钧，在前人的基础上，对记里鼓车加以改进，制造了记里鼓车、指南车，同时还改良了织布的绫机，研制龙骨水车，利用水力驱动木偶舞蹈等。

　　东晋义熙十三年(公元417年)八月，刘裕击败秦军，缴获了记里鼓车、指南车等大量战利品，运回建康城(今属江苏南京)。

　　《晋书》介绍说：“记里鼓车，驾四。形制如司南。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌。”

　　此时的记里鼓车改进为每行走一里，就击鼓一次。

　　宋朝时期，机械大师卢道隆对记里鼓车再次加以改进。

　　天圣五年(1027年)，卢道隆制造了升级版的记里鼓车。

　　大观元年(1