族谱中记载番人（即高山族人）认为万物皆有灵，人死后是有灵魂的，而且有善恶之分，善者可以顺利进入冥界地府，安然转世投胎；恶者就会四处飘荡，没有归宿，彷徨在人间偷偷摸摸，不能投胎转世。所以，当然大家都希望自己亲人的亡灵能安然投胎转世。但伯始祖公死后并没有像当地那样行庙丧之礼，这是因为族人认为这是汉人的礼俗，这样做的意思是先将亡灵报告并交给土地神，然后押给城隍爷，再送到阴曹地府，由丰都城分拨亡灵的下落归宿。而他们是高山族，高山族人的冥界地府在台湾而不在丰都城，如果把亲人的亡灵送去一定会遭到他们的凌辱，所以要按照高山族的风俗礼仪送伯始祖的亡灵回归故里。照番俗安葬了伯始公后，过了五七，他托梦给子孙说，冥界的路茫茫无边，千山万水十分漫长，妖魔鬼怪阻道，刀枪剑戟林立，都向他索要钱财，幸亏各路神仙念在他收复台湾功勋卓著，南明时册封义勇将军，还在黑龙江征剿沙俄收复失地，清朝也钦赐从五品官衔，屡蒙皇恩庇佑，所以都前来营救，帮助他翻山越海终于返回台湾故里。子孙都感叹道：“活着的人回归故里难，却不知道亡灵返回故乡更不容易啊。”

后来到了仲叔季三祖去世殡葬时，就更加谨慎了，希望他的亡灵能顺利回乡。他们把棺木横放在中堂，表示和地方汉民习俗不同，出殡时小头朝前并且在墓坑底另放一块木板，象征船的意思，好让亡灵漂洋过海回到台湾。他们在深夜举行跳棺和偷送的礼仪，在棺上注明同行背包袱的人和艄公的姓名并且拳拳嘱咐再三，希望亡灵能安然回归故乡。不料三祖多次托梦给亲人，哭诉说村南头角落有一个坑塘，水底常年居住一条蚯蚓精怪，千年修练成精，已经变成蛟龙，专门追人魂魄，而鸠九门关的鬼也是一样。传说中，鸠九门关的鬼有很多类，罔象之鬼喜欢吃死人的肝；貘鼻之鬼吸食死人的脑；独足之鬼吃死人的心；疫病鬼会发灾难；疫瘧鬼会降疾病；魍魉鬼会设羁绊；魑魅鬼投掷锁链；无头鬼使用弓弩剑戟；水鬼发洪水；旱鬼会施火，除了这些还有山鬼、海鬼等等，多不胜数，都是恶鬼。仲叔季三祖一路边打边走，战的遍体鳞伤，刀伤枪痕鲜血淋淋，好不容易终于跑到了海峡，眼看就到了台湾故岛，不料那可恶的蚯蚓精怪施展腾云驾雾的本事竟然紧追不舍，还贿赂了南海龙王和东海龙太子掀起惊涛巨浪遮天蔽日，布下层层海鬼妖魔阻拦，使三祖的亡灵无法回归台湾故岛入冥界，只能在沿海彷徨游离而没有归宿。

众族人知道后非常痛心和愤怒，于是请了很多高僧和道士做法祈祷蛇王祖灵指点。然后他们依法以数十车石灰填满了村南角落的坑塘，果然像梦里说的一样，水面果然浮出碗口那么粗，一丈多长的黑色蚯蚓，棕色的毛、白线肚，三个头六只爪，血口獠牙，非常恐怖。它在水面旋转三圈后，突然一股白气冲天，通体像炭一样，挺直僵死了。众族人把它捞上来剁成粉屑，不慎撒在地上，竟然毒死一群鸡鸭。众人见此景无不大惊失色，决议在坑塘上架一座南北石桥，供死去族人的亡灵顺利回归台湾故里。石桥用鸠运灵山的石头和糯米汁掺沙灰垒建搭砌而成，桥的北端建一座蛇王祖灵庙。桥的石栏柱头雕刻狮子母乳顾抱负赘，柱身雕刻龙之九子：第一个是赑屃，形状像龟，能负重物；第二个是螭，嘴的形状像猛兽，擅长远望；第三个叫蒲牢，形状像龙，但比较小些，喜欢吼叫；第四个是狴犴，形体像虎，有威力；第五个叫饕餮，贪食；第六个叫虮蝜，水性好；第七个叫睚眦，性格暴戾，喜欢杀戮；第八个叫金猊，长的像狮子，喜欢喷烟吐火；第九个叫椒图，像螺蚌，能吞云吐雾。这些都是护送保护亡灵的。石桥竣工那天，三祖亡灵又托梦给亲人，高兴地说他已经有了归宿。蚯蚓精怪因为阻挠功勋后裔归宗受到天庭的惩罚，将它的魂魄刺字发配到昆仑山顶永世挖掘岩石，再也不能祸害冥界了。玉皇大帝又降旨给阎罗王说，凡是邓州高山族亡灵归返台湾的，沿途妖魔鬼怪一律要让路回避，违者格杀勿论。

所以高山族每次为死去的族人出殡的时候灵柩都要在桥端祭奠，后来世人把这座石桥称为望乡桥。

这就是望乡桥的传说和邓州高山族人送葬礼仪风俗的由来了。邓州高山族人深夜跳棺、唱送葬的歌嘱咐亡灵、将棺木横放，底下另放一块木板等的风俗就是从此而来的。