望江楼位于汉中市中心的古汉台北端，始建于南宋。宋代的王象之在《舆地纪胜》中记府署东北隅有“天汉楼”，即望江楼的初称。物换景移，几经兴衰，如今的望江楼，更给人一中庄严隆重之感，它以其别致的造型，巍巍的风姿，早已成为汉中古城的标志性古建筑。登楼远眺，四面云山，如展画卷；俯视城区，楼台林立；环顾庭院，古树修篁，花木掩映。登此楼，使人心旷神怡，追往抚今，感慨万千。望江楼的周围建有桂荫堂、镜吾池、洗心亭等古建筑，楼东侧的石马，风格古朴，是人们评论三国蜀将魏延千秋的幸存之物。亭阁内造型精美的铜钟，是明代汉中瑞王府的遗物。