太极拳弘扬者杨露蝉身怀绝技，在鸦片战争（1840年）之后来到京城，才使太极拳遐迩于世，振发兴旺起来。当初杨露蝉在教王公贵族之前，曾在神机营（执火器的部队）教拳传艺，其中有三位满族人万春、凌山、全佑学习最佳。后奉杨之命拜在其次子杨钰（班侯）门下。可惜万春、凌山无后传之人。由全佑开创太极拳师徒传递之例。

第一代鼻祖（1880－1902） 全佑（1834－1902）满族正白旗人，生于顺天府大兴县。老姓吴福氏，号保亭。当年他在京师神机营当差时从学于"太极神拳扬无敌"杨露蝉。他学拳笃实，事师最孝，有时胜于亲子。露蝉感其诚，倾囊相教，故得其臻。再拜班侯为师，得其传授。所以全佑能兼得杨氏父子之所长名噪京城。

全佑后在提督衙门当差，办事公正，为人善良，人称全三爷。 同时，择徒而教。传人有：王有林（茂斋）、其子爱绅（吴鉴泉）、郭芬（松亭）、夏公甫、常远亭、齐阁臣等人。

第二代奠基建业人（1902－1942）

一、爱绅，字鉴泉（1870－1942），民国后随汉俗以老姓的第一音"吴"为姓，世人皆称为"吴鉴泉" 。青少年时即有极深厚的武术功底，家传太极拳更是了得，其父逝世后，与师兄王茂斋、师弟郭松亭三人同心合力，刻苦切磋，研究技艺、理法、突飞猛进，升华至善，臻其深奥，登峰造巅。

1914年，应许禹生之邀在其创办的北京体育研究社与杨少侯、杨澄甫、纪子修诸名师执教太极拳及岳氏连拳等，名声远扬。

1928年，吴鉴泉被上海精武体育会和国术馆聘为教授，第一个将太极拳带过大江。

1933年又在上海创办"鉴泉太极拳社"，后遍及长沙、广州、 港澳及海外。
吴鉴泉拳式循规蹈矩，松静自然，独具柔化之妙。架式小巧细致，在开展中求紧凑，在紧凑中自具舒展，原被称为"小架式"。 鉴泉先师之推手以善化为基端正严密，细腻绵绵，沾随一体，守静运化，功深德高，堪为太极宗师。传人有：长子公仪（名润泽，字子镇）、次子公藻（名润沛，字雨亭）、长女英华和长女婿马岳梁、次女吴俊华、次女婿李立荪及张达泉、赵寿村、徐致一、葛馨吾、褚民谊、王志群、吴桐和吴荣培（图南）等人。其中葛馨吾一直在北平传艺，五十年代曾与王培生创办了"群众武术社"。同时，也在各大专院校教授太极拳，其中北京医学院是重点。与该校体育研究室主任刘世明（吴鉴泉再传弟子，吴桐之徒）合作，为医学界培养了不少太极拳人才，做出贡献。 二、王茂斋（1862－1940），山东掖县（今莱州市）大武官村人。少时在北京的砖瓦灰铺学徒，有幸从学于全佑。王生性忠厚老实，为人热心助人。在师兄弟中居长，用功最甚，人一己十。他功务扎实稳固，身手非凡。自从吴鉴泉、杨澄甫南下以后，留在北平传拳，受业众多人才辈出，成为北方吴式太极拳掌门人，故有"南吴北王"之称。弟子门人遍及北平（今北京）、山东、东北各地。至今在京宗于吴式拳者皆其后传之人，形成强大的体系。

在此必须提到建国前北平的一大太极拳组织，就是"北平太庙太极拳研究会"（据当时知情人马汉清 先生讲：此会是经南京国民政府批准的，设在北平故宫博物院分院太庙之内，即现在的劳动人民文化宫）。会长是社会贤达、知名人士、大教育家王厚斋，继任会长是西北军将领徐明山（翔云）。北伐之后（1928年）国府迁都南京，北京改为北平。 1933年6月袁良来北平当市长，他经吴鉴泉的介绍，到王茂斋家拜访，请其出来到体育研究社去教 拳，王不愿弃商而未允。后来，是本门派创办了太庙太极拳研究会，王茂斋应名主执教学，实际是弟子杨禹廷主要任教。此处是太极拳高手云集之处，亦是当时商界各行业人物练拳、交际、消遣之所。该会积极地活动了20来年，直至1951年撤出太庙。

第三代的传播人

一、彭广义（仁轩），在1933年著《太极拳详解》一书发行。 是本派系统中第一位用文学画图记载了拳式的动作，留下了历史资料者。

二、赵铁庵，是王茂斋早期的、年岁较长的弟子，兼得吴鉴泉的传教，也曾到上海帮助教过拳。精于推手，技艺居一流，传徒众多，有李经梧、孙枫秋诸人从学求教。

三、杨禹廷，因事迹突出，故详细专文介绍于最后。

四、李子固（1893－1964），为人急公好义，热心和善。除受师长喜爱之外，在师兄弟之中人缘最好，多次出资购房为师兄弟们设立传拳习武的活动场所，为发扬太极拳尽心尽力。1956年退休后，又到中山公园杨禹廷拳场帮助师兄教拳，将有生之年再度献给太极拳事业，受到学员们特别欢迎。

五、修丕勋，主要在山东掖县教拳，很有名望，为家乡的武术事业做出了贡献。早期在京得其传的弟子温铭三和孙镜清亦在京教拳传人。

六、王子英（1902－1967）名杰，王茂斋次子。他的兄、弟皆早逝，他独得家传绝技。少年时即得武林名师传授，习武有成。他身壮力大，后随父学太极拳更是如虎添翼，他推手功夫极高却不以力胜，纯以意、气、神、形的变化，与人接手常使对方有泰山压顶之感而又捉摸不定其力点。从四十年代至六十年代末，在全国推手圈中，他的技术属一流。传人有王有为、姚俊千、毛有丰和李经梧、李广悌等。

七、王历生，王茂斋的本家侄子。幼小时学拳，后去东北经商，亦将拳术带至白山黑水大地。建国后在哈尔滨传拳授艺。

八、刘光斗，毕业于朝阳大学，是位爱国的律师。据说因参加抗日运动而失踪，在武界有"铁胳臂刘"之名，传徒刘晚苍等人。

九、曹幼甫（1906－1988），名钢，幼时好武，曾向多位名拳师学艺，精数门拳术。三十年代初与杨禹廷交游，并被介绍拜在王茂斋门下。长期坚持向老师或随师兄学习不辍，虽当时环境艰辛，仍苦学深研，访友谈武，穿梭于各拳派之间，虚心求教，交游广泛，人缘极好，品德端正。北平解放前长期在电车公司工作。五十年代加人中国***党，是同辈武术界中少有的老党员。曾被选为北京吴式太极拳研究会第一任名誉会长。六十年代退休后，坚持在历史博物馆旁义务教学，热情地传播太极拳，吸引了各方人士。他以精湛的拳技功夫，渊博的武学知识以及经历过半个世纪