腿脚支持身体的现实状态（具体形式）叫步形。

步形的名称取决于双脚的坐标位置。

步形从原则上讲只有纵、横、斜三种——异位的横步叫叉步。

单腿平伸附地的模式叫“仆”，仆步以步形命名。

膝步附地的模式叫“跪”，跪步以所跪之腿命名。

双腿套叠的模式叫“盘”，盘步以前腿命名。

身态泛指身形、身架和身法。

身形限指身体与参照物的对应面。

身架泛指身体的结构状态。
身法泛指改变身形和身架的所有技术。

身形的完全改变叫转，身形的部分改变叫拧。身架的相对拔高叫提，身架的相对降低叫沉。

左脚在前的步形叫左前步，右脚在前的步形叫右前步。

如果我们把横步称为0、把所有左前步称为1，所有的右前步称为2，那么运用原位四次转向的模式。就可以依次练遍各种步形。原位四次转向的模式是01210——2120。0是原式，1是左转，2是右转。

在练习步形的同时，也就附带练习了身态。

在联系纵横叉步的同时，也就同时练习了转身。在练习跪步或盘步时，同时也就练习了沉身和提身。至于是一边转一边沉还是转过身再沉，尽可以自由处理。当然，提也是如此。