武王询问太公说：“率领军队深入敌国境内，结果正好遭遇敌人突袭，敌众我寡，敌强我弱，而敌人又利用夜暗掩护前来攻击，有的攻击我左翼，有的攻击我右翼，使我军恐慌。我想进攻能够取得胜利，防御牢不可破，应该怎么办？”