注释
（1）惩艾：惩戒、惩治，使之改正错误。不迻（yí）：不变，不更改。
（2）觉皓（hào）：明亮、光亮的样子。
（3）貌：相貌，形象。揭揭：高耸而长的样子。巍巍：高大雄伟，形容形象崇高伟大。
（4）赤霄：红色的云霄，指天空中被晚霞映红的云层。太清：指太空，即广阔无垠的天空。
（5）参寿：同寿。参，齐、等同。
（6）昆仑：指昆仑山。首：朝向，面对。
（7）灵圉（yǔ）：神仙的名称，泛指众神。
（8）太阴：极深的阴气，也可指北方或冬季的寒气。
（9）阊阖（chāng hé）：神话中天宫的正门，也用来指皇宫的南门，象征天门或宫门的宏伟。玄阙：指天宫，即神话中天帝所居住的宫殿。
（10）朕：古代帝王自称“朕”，意为“我”。俾：使，让。
（11）褰（qiān）：提起，撩起。虹旗：画有彩虹图案的旗帜，或指以彩虹为旗帜的意象。
（12）三危：古代山名，常出现在神话传说中。
（13）朝：通“召”，召集、呼唤之意。西灵：西方的神灵，泛指西方神话中的众神。九滨：九曲的水滨，传说中的地名。
（14）结：盘绕、旋转之意。轸：原指车箱底部四周的横木，这里引申为车子，形容车辆盘旋行驶的样子。
（15）横：横渡，横跨。飞谷：指飞泉流淌的山谷，为神话传说中的地名。
（16）绝：飞越，穿过。都广：神话中的地名。
（17）历：经过，历经。祝融：古代神话中的火神。朱冥：指南方。朱为赤色，古代南方尚赤，故称。
（18）枉：弯曲，回转。玉衡：车前辕的横木的美称，这里代指车子。
（19）委：丢弃，放下。馆：住宿的处所。咸唐：即咸池，古代神话中神灵沐浴日光的圣地。
（20）贯：穿过，贯通。澒濛（hòng méng）：指混沌不清的气象。东朅（qiè）：向东行去。
（21）维：系，连接。扶桑：古代神话中生长在东方日出处的大树。
（22）征：征召，召集。九神：指九天的众神。回极：天极回旋的枢轴，即古人所认为的天体的轴心。
（23）建：树立，高擎。虹采：以彩虹为旗帜。招指：指挥，引导。
（24）鹪明：传说中的一种神鸟，常象征着吉祥或光明。
（25）孔鸟：即孔雀，因其羽毛美丽，常被视为吉祥之鸟。
（26）瑶光：星名，北斗七星中最后一颗星的名字，也象征着指引和希望。
（27）排：推开，排除。罗囿：神话中的地名。
（28）眩灭：眼睛昏花，视线模糊，以至于看不见。
（29）长庚：即太白星，古代常用来指代傍晚时分出现在西方天空的金星，象征着光明与指引。
（30）轶：指超越、超过。
（31）缀：缝合、连接之意。鬼谷：鬼聚集的地方。北辰：指北极星。
（32）囚：囚禁、拘禁。灵玄：即玄灵，古代神话中的北方之神。虞渊：亦称“虞泉”，神话传说中太阳落下的地方。
（33）溯：面向、对着。低佪：徘徊不前，形容迟疑不决的样子。
（34）朔方：指北方。
（35）颛顼（zhuān xū）：传说中黄帝的后裔。敶：通“陈”，意为陈述、倾诉。
（36）考：稽考、询问。玄冥：古代神话中的北方之神，主管刑杀与冬季。空桑：山名。
（37）旋车：调转车头，改变方向。逝：远去、离开。崇山：山名。
（38）苍梧：山名，即九嶷山。
（39）杨舟：用杨木制成的船。
（40）五湖：指太湖，古代文学中常出现的湖泊名，象征着水乡的富饶与美丽。
（41）郢：指郢都，古代楚国的都城。流风：流行的风俗或习惯。
（42）躬：身体。
（43）旧邦：故国也。黯黮（àn dǎn）：形容昏暗不明，这里比喻政治腐败黑暗。
（44）襜襜（chān）：形容色彩鲜明。
（45）邑邑：形容风势微弱。
（46）暾暾（tūn）：本义是初升的太阳，这里用来形容日光。舍：止息也。
（47）焱焱（yàn）：同“炎炎”，形容火光闪耀而灼热。
（48）骚骚：忧愁痛苦。自故：依然如故。
（49）泛淫：浮游不定。澒溶（hòng róng）：水势深广之貌。
（50）轇轕（jiāo gé）：交错，杂乱。
（51）馺（sà）：马疾行的样子。
（52）虚：太空。冥：高远的天空。
（53）沛：排除。清：清新之气。
（54）帝宫：天帝的宫殿。
（55）翘（qiáo）：原指羽毛，这里指龙的尾巴。
译文
可叹我这忠直的本性，无论如何都改变不了，即便多次受挫，也始终坚守如初。我身着鲜艳亮丽的服饰，与众不同，身材高大，志向更是远大非凡。我渴望能像仙人王侨那样，乘云驾雾，驾着红云在太空中自由遨游。我期盼自己能与天地同寿，与日月同辉，永远照耀人间。我曾登上昆仑山，遥望北方，众多仙人纷纷前来迎接。在阴气浓重之地，我挑选了合适的鬼神，与我一同从正门进入天宫。之后，我调转车头向西行，高举虹旗，直抵玉门山顶。我驾着六龙在三危山上飞驰，召集西方的众神灵在九曲水滨聚会。我的车在西山中盘旋，越过飞泉谷，向南疾驰。穿越都广山野，我径直前行，最终来到了南方海神祝融的领地。我在炎火山上回转玉车，虽然曾两次有机会在咸池休息，但我都放弃了。我穿越混沌之气，离开东方，将六条神龙拴在扶桑树上。我遍游天下，四海为家，上天下地，自由翱翔。我召集九天神灵在天中相聚，竖起彩虹大旗来指挥他们。我乘着鸾鸟凤凰向上飞行，玄鹤和鹪明紧紧跟随在我身后。孔雀飞舞着来往迎送，仙鹤成群地飞越北斗星。我推开帝宫大门，进入天苑，登上悬圃，虽然眼前有些昏暗不清，但心中的激动难以言表。我系上美玉枝条作为佩饰，此时太阳已经隐没，长庚星冉冉升起。我乘着滚滚惊雷，追逐着奔逸的闪电，将众多鬼怪绑缚在北极星上。我鞭策风伯为我开路，将玄帝囚禁在日落之处。我迎着大风在高空中徘徊，把北方大地周游了个遍。我曾向颛顼帝陈述衷情，也到空桑山向玄冥请教过问题。我转过车头驰向崇山峻岭，来到九嶷山向舜帝进言献策。我驾着杨木轻舟来到会稽山，在五湖之中向伍子胥问道求教。然而当我看到郢都的政治腐败和恶俗之风时，心中充满了失望和愤懑，甚至准备自沉于沅湘之中以明志。但当我望见故乡虽然昏暗不明、世道混乱污浊依旧时，我知道自己不能就这样放弃。我怀抱芳香的兰花和茝草，却反遭奸人嫉妒而被摧残凋零。我张设的绛帷原本多么鲜艳明亮啊，却被微微清风遮挡了光芒。明亮的太阳已经留在了西山之后，但它的余光依然闪耀反射向了天空，给予我最后一丝希望。暂且趁此时光休闲片刻吧，为何我的心中忧苦依然如故、挥之不去呢？乱辞说：我不禁想起了那水中的蛟龙，它们能够腾云驾雾、自由飞升。我也渴望能像它们一样在浓云里浮游不定、变幻无常如大雾一般。我想要像水流一样交错杂乱、无拘无束；像惊雷震动、闪电突行一般迅疾飞向高空。我希望能登上那高远无际的天空啊，排除所有浊气、只浮游在清气之中；进入天帝所居的宫殿啊，摆动着龙尾、振翅高飞；乘风驾雨啊，尽情遨游在这无穷的太空之中！