宋·攀城云梯模型］

云梯是一种古老的攀登城墙的攻城器械，它由梯子发展而来。

云梯最初在东周时代出现的时候，形状与一般的梯子还没什么差异；战国时代，云梯首次在底部装上轮子以便移动，顶端则装上钩子以钩住城缘；到了唐代，云梯有了较大的改进，固定的主梯之外，增设了一具活动的副梯辅助登城，副梯顶端有一对转轮，登城时可沿墙滑上，这一设计简化了架梯程序，减少了敌前架梯的难度和危险，同时还保证云梯不致过早接触城缘而被守军破坏。宋代的云梯既增加了云梯车运动的稳定性，又减少了遭守军破坏的可能。上城梯的多样化设计使云梯能够适应多种复杂的实战条件。

总体来说，宋代的云梯设计可概括为迅捷、简便、安全性更高。但大型的云梯毕竟无法抵御火器的进攻，所以到了明代也被逐渐废弃，倒是较为原始简便的云梯，反而一直沿用至近代。