夏代帝王墓尚无发现，据记载为“不封不树”。禹出巡道死，即葬会稽，因山为陵。
商代帝王墓可以殷墟大墓为代表，墓坑平面皆为矩形，中掘出二层台，墓穴有腰坑，内葬犬一头。大墓有四墓道，次者为二墓道或一墓道，亦有不建墓道者（如武丁帝妃妇好墓）。殉葬的近侍置于一层台上或墓道中，墓外另有殉葬之牲、车马坑，以及大量的奴隶杀殉坑。墓上不起坟，但有的墓（如妇好墓）上已建有面积不大的祭祀建筑。
周代帝王大墓形制基本同上，但诸侯亦有用四墓道者。大概自春秋起，墓上已逐渐累土为坟。建于战国晚期之河北平山县中山国王墓，其王与后、妃三陵并列，上构高大夯土台，台上建祭祀建筑。该墓中出土一块名为《兆域图》的铜板，上刻划有陵墙、土丘、祭室及附属建筑之名称及尺寸，是我国发现最早的建筑设计图。陕西凤翔秦国贵族之墓地虽建于战国，但仍未起坟，然于外围掘沟环绕。已发现的周代大墓均采用土圹木椁形式，墓室用井干式大木堆砌。



河北平山战国晚期中山国王墓出土的《兆域图》，镶刻在铜版上



《兆域图》的摹写图

在距中原较远地区，墓葬形式常依当地的习俗而定，如江南（今江苏南部）曾流行墩墓。所谓墩墓，是在地面铺垫石块或砌小型石室以置死者，然后平地堆土起坟。它的出现或许与当地地下水位甚高有关。而福建、江西、湖南、贵州多山崖之地区，则使用将木棺高置于崖穴的悬棺葬。云南少数民族则有用石板砌为棺具的。总的来说，这些墓的数量不多，也不是当时墓葬的主流。

在葬制方面，等级制度在周代特别突出，除前述之墓道外，墓内棺椁亦有规定，即“天子棺椁七重，诸侯五重，大夫三重，士再重”。随葬的礼器为，天子、国君九鼎，卿七鼎，大夫五鼎，士三鼎或一鼎。实际发掘资料表明并不完全按此规定，有的有所增减。一种可能是死者受到特殊礼遇，另一种可能是在“礼崩乐坏”情况下的僭越。至于普通百姓则属底层，有的掘穴而埋，有的连墓圹也没有，常在灰坑或灰层中发现他们的尸骨。