帖木儿帝国，是中亚河中地区突厥贵族帖木儿开创的大帝国。在帖木儿帝国刚建立的过程中，周边的所有强大的帝国无一能够避其锋芒，都倒在了帖木儿大帝的脚下。经过三十年的征服战争，帖木儿大帝最终在撒马尔罕建立起领土从德里到大马士革，从咸海到波斯湾的大帝国。

由于帖木儿大帝在其40多年的戎马生涯中，战功卓著，无论是蒙古人、波斯人、印度人、马穆鲁克亦或是新兴的奥斯曼土耳其人都不得不向帖木儿的俯首称臣，因此西方人将其称为世界征服者。

1368年，明太祖朱元璋灭元朝建立了大明王朝后，朱元璋要求西域各国依照元朝时的旧例进贡。从洪武二十年(1388年)起，帖木儿希望与明朝建立军事联盟，共同打击蒙古人，多次遣使臣来明朝进贡。

帖木儿晚年，由于其一生征战无不让敌人闻风而降，所以他开始想摆脱与明朝的臣属关系。

  在明朝永乐二年(1404年)十一月二十七日，帖木儿率领20万大军东征中国，结果在进军中国的途中病死了，终结了其辉煌的征战史。

在帖木儿死后，由于其没有立储君，所以帖木儿帝国陷入汗位的争斗中，最后帖木儿第四子沙哈鲁胜出，成为帖木儿帝国的新汗王。之后，沙哈鲁重新派遣使臣与明朝建建立外交关系，同时恢复对明朝的朝贡。直到帖木儿帝国灭亡，都还是明朝的藩属国。