与争议颇多的隋炀帝杨广相比，皇后萧氏在历史上并不知名。在后世的话本、小说里，萧后受隋炀帝牵连，被描写成无才无德、失节不贞的“女祸”形象。而在真实的历史上，萧后是一个性情柔顺、文化修养较高的传统女性，既非红颜祸水，也非弄权女主。

萧后是南朝梁明帝萧岿的女儿，因生于二月，江南风俗视为不祥，因此先后被寄养在叔叔和舅舅家，过了一段贫苦岁月。隋文帝想从梁朝贵族中为杨广选妃，占卜后众多女子只有她是吉兆，于是册立她为王妃。

在《隋书》和《北史》中，都称萧后性格温婉柔顺，有才智见识，有文学修养，并且懂得占卜之术。在继位前，杨广为讨母亲独孤皇后欢心，疏远女色而与萧后形影不离，即位之后，与萧后感情也一直很好，巡游四方时一直将萧后带在身边。

身为杨广的皇后，萧后有较强的忧患意识，曾作《述志赋》委婉规劝炀帝，文中不乏“若临深而履薄，心战栗其如寒。夫居高而必危，虑处满而防溢”这样的警句。隋炀帝游幸江都时，农民起义烽烟四起，禁卫军也密谋造反，但隋炀帝闭目塞听，反把告发谋反的人处死，以后再有人想告发时，萧后阻止道，天下大势已无法挽救，说多了只能让皇帝忧烦。从此夫妻二人坐困愁城，直至炀帝被宇文化及所弑。

萧后带着宫女用漆床板草草安葬了炀帝，就被宇文化及挟持一路北返。中途宇文化及被窦建德所杀，萧后又成了俘虏。这时，隋炀帝的妹妹、远嫁突厥的义成公主派人迎接萧后，她又在塞北度过11年，直到唐贞观四年(630年)，唐军大败突厥，萧后才回到长安。17年后，萧后去世，唐太宗派人将她的遗体送到扬州与炀帝合葬，给她的谥号为“愍”，有哀怜、痛心的意思。

萧后后半生辗转漂流，成为野史、小说丑化她“一女嫁五帝”艳史的素材，但这些都没有史实依据，尤其是她回到长安时已年逾60，又是唐太宗的舅妈，两人发生风流艳事的可能性几乎没有。

2013年，隋炀帝与萧后的合葬墓在扬州被发现，隋炀帝只留下两颗牙齿，而萧后骨架尚存，经鉴定萧后身高1.5米左右，墓中还出土了凤冠、编钟、编磬以及陶俑、瓷器等。