武式太极拳，又称郝式太极拳。它是严格按照太极拳运动的规律，处处遵循其理法原理而形成的一派太极拳，具有完整丰富而又邃密细腻的理法。其主要特点是:“以求太极(内形)为主，走内劲，以意行气，炼精、气、神三者合一。”　武禹襄、李亦畬所传下来的太极拳套路，本来有五十三势。先父郝少如根据先祖父郝为真的总结，将这五十三势的每一势均用“起、承、开、合”四个要领贯穿始终，发展为现在的九十六势。因此武式太极拳的每一势都分起、承、开、合四个字，所有的动作都是按起、承、开、合的节序来编排的。

武式太极拳不仅以起、承、开、合四个要领贯穿始终，而且在身法、步法、手法上，都严格遵循太极拳的原理。其身法以中正为基础(在前进、后退、左转、右旋时，必须始终保持躯干的中正)，以尾闾正中为基准，强调由内及外;步法上严格分清虚实，以正中为前提，变换时强调完全用内劲而不允许依靠身体的前俯后仰、左右偏倚，或者身体的起伏(除下蹲及跳跃动作外)来借力，因而对腰腿的要求极高，运动量世颇大;手法则以竖掌为主，出手不过足尖，左、右手臂各管半个身体而不可随便逾越。在整套动作中强调身法、步法、手法三者的有机配合与统一，强调内外一致，并以内形的变化来支配外形的运动。　武式太极拳艺的特点“因敌变化，借力打人”。以“引进落空，四两拨千斤”为原则，用意气的变换来支配。强调走内劲而不露形迹，变换而使人莫测，追求“人不知我，我独知人”；渐达“人为我制，而我不为人制”的神奇境界。