"米奴哀"。一种三拍子舞曲。起源于法国民间。法文词意为"舞步很小的舞蹈"。世界舞蹈史把1650-1750年称为"小步舞时代"。用于歌剧和舞剧。后被用于组曲中，作为一个乐章。维也纳古典乐派时期，又常被用为交响曲和室内乐曲的第三乐章。其早期结构为二段式：||：8小节：||+||：8小节：||。后演变为三段式：M1（第一小步舞曲）+M2（第二小步舞曲）+M1（第一小步舞曲）。