用于祭祀、庆典、外交活动的舞蹈仪式。它们一般被使用于较为严肃的场合。而非一般社交场合和娱乐场合所使用。例如中国古时唐朝便有作为仪式典礼之用的《九部乐》、《十部乐》、《坐部伎》、《立部伎》，在当时也被称为《燕乐》。这些乐舞的设置是建立在昭示唐王朝国力强大，四方归服的政治意义之上的，因此，它仅用于朝会大典、宫廷大宴或皇帝恩准的场合。并且它们演出的规模、人员、形式都具有严格的规定，例如《立部伎》，规模宏大，气势雄伟。《坐部伎》人员不多，精巧细致，在室内演出。还如周朝统治者制定的乐舞制度规定，凡文舞执龠翟；凡武舞，其舞具执干戚。六大舞祭祀的对象是：《云门》祭天神；《咸池》祭地示；《大韶》祀四望；《大夏》祭山川；《大濩》享先妣（已故母亲）；《大武》享先祖。而就乐队而言，规定天子用“宫悬”（即四百乐队）；诸侯用“轩悬”（三面乐队）；大夫用“判悬”（两面乐队）；士用“特悬”（一面乐队）。在舞队方面，则规定王用八佾（即八人的行列为一佾）；诸侯用六佾；大夫用四佾；士用两佾。春秋战国时鲁国的大夫在家庙中使用了天子用的八佾舞队，使得孔夫子惊呼“是可忍，孰不可忍”。周幽王会合诸侯于淮水之上时，不奏雅乐正音而奏郑卫之声，因而被视为“礼崩乐坏”了。礼仪舞蹈有时还用于其他场合。非洲的奥英地方的布须曼人在他们的发情期典礼中跳舞；澳大利亚人在入社礼仪上环绕火焰跳舞；加利福尼亚州的印第安人环绕刚成熟的少女跳舞；澳大利亚人环绕即将获得批准入社的男孩子们跳舞。目的在于使其获得某种性爱活动的特有能力，以保证部落有健康的后代。礼仪舞蹈种类繁多。例如至今新疆的一些少数民族在欢迎贵客来临时依然跳着欢快的迎宾礼仪舞。