中国情意舞的发源追溯起来，始于中华文明成长史的泉源。在内蒙古乌拉特中后连系旗东地里哈日峰顶巨石上，有一幅岩画，画面上一男（右）一女（左），面部相对，连臂而舞。这是中国原始情意舞形态的写照，也是世界上最早的情意舞形象的记实。

《诗经*鲁颂》里有“万舞翼翼”的描写。“万舞”是古代乐舞名，甲骨文中已有记实，周代典籍中也有著录，据闻一多《姜源履年夜人迹考》的考证，“万舞”是远古时代，每年二月二月在祭奠女娲的日子里，青年男女聚积在神宫四周，以舞情意体味的一种舞。

东汉时代（25～220），中国就有了真正意义上的情意舞～《以舞相属》，四川彭县出土的汉代画像砖上，就保留着《以舞相属》的舞蹈形象。

唐代（618～907）情意舞在中国已经斗劲普遍，那时的情意舞叫《打令》。《打令》有二人对舞，还有集体舞；出格是《打令》还成长出了一系列舞蹈规范动作。宋代的朱熹《朱子语类》卷92记实：“替身俗舞，谓之打令，其啄暌剐四：曰招、曰摇、曰送、曰邀。”“有四句号云：‘送摇招邀。三方一圆。分成四片。送在摇前。’”

综上所述，中国自古以来就有情意舞，而且有过世界上领先的情意舞成就。