剑舞在我国也有着悠久传统，早在春秋战国时代，孔子的学生子路，戎装见孔子，曾拔剑起舞。学生拜见老师舞剑，当然只是表演技艺，是对老师致敬的意思。
　　
　　湖北随县战国初期曾侯乙墓出土的鸳鸯盒上的乐舞图案中，鼓旁的舞者腰间挂着短剑，说明剑舞可能是当时颇为流行的一种舞蹈形式。楚汉相争时，刘邦、项羽宴于鸿门，项庄说：“君王与沛公饮，军中无以为乐，请以剑舞。”项羽表示同意，于是项庄拔剑起舞，逐渐靠近刘邦，企图借机杀死刘邦，在场的项伯见刘邦危急，也以剑伴舞，保护刘邦不被项庄杀害。这个故事表明，当时筵宴中有舞剑作为余兴表演的风俗。唐代，武将舞剑也是常有之事，如李白作《司马将军歌》，有“将军自起舞长剑”句；岑参作《酒泉太守席上醉后作》，有“酒泉太守能剑舞”句；杜甫作《故武卫将军挽歌三首》，有“舞剑过人绝”句等等。可见当时许多人会舞剑，而且各有绝招。公孙大娘最为擅长的《剑器》舞，是《裴将军满堂势》。杜甫曾观其舞，并写了《观公孙大娘弟子舞剑器行》一诗，从诗中的描述看．是一种广场单人舞，观者如山，此舞技巧很高。