原始社会后期出现的萨满教，相信万物有灵、灵魂不灭和多神崇拜，而萨满则为人们与神鬼交往的中间人，充当神媒，施行巫术，为族人消灾求福。

早在一千多年前，中国北方民族的先民曾在贝加尔湖沿岸、蒙古高原和大兴安岭等处的岩壁上，刻画了萨满巫师手执萨满鼓舞蹈的形象。到了元代，萨满歌舞艺术得到高度发展，步入巅峰时期。从元代至今，这种使用神鼓表演萨满歌舞的带娱乐性质的祭祀活动，一直在上述各民族中盛行。旧时满族各地优秀萨满歌舞表演者，每年都有被召进宫为皇帝表演之俗。 萨满教神话传说中和动物有关的居多，这和北方天气寒冷，过去以原始渔猎为主要生活来源有关。如鄂伦春族传说中熊和人有着血缘关系，他们认为自己是熊的后裔，并称公熊为“雅亚”（祖父），称母熊为“太帖”（祖母）猎得熊归来和吃熊肉时都有一套固定的仪式。因此，萨满舞中多有熊等动物形象就是很自然的事情了。

腰铃，由腰带、衬裙、锥铃、系环等部分组成：

腰带与衬裙连接在一起，为皮制。选料或猪、或牛、或驴皮均可。《重订满洲祭神祭天典礼》所载腰铃，其腰带长120cm；衬裙长53cm，宽27cm，半围腰间。腰带缝制在衬裙上部，起到将衬裙和裙上的锥铃系于腰间的作用。其长短视萨满的腰围而定，由皮带扣连接(早期大概是直接系扣)。

腰铃上铃铛为锥形、筒状、铁或铜制。长约20cm,直径约3cm少则十几枚，多则几十余枚不等。辽宁宽甸满族自治县徐氏腰铃的锥铃长17-21cm，直径2.5-2.8cm，共24枚。黑龙江宁安县富察氏藏腰铃的锥铃长19-21.5cm，直径为2.6-3cm，共40枚。锥铃直接用皮绳穿在衬裙上，系环缝制在衬裙上部，一环拴1铃，或一环拴2-3铃。环与环的距离讲究疏密得当，否则影响腰铃的演奏和发音。