楚襄王做太子的时候，在齐国做质子。他的父亲楚怀王死了，太子向齐王提出要回楚国奔丧。齐王阻止，说：“你要割让给我位于东地方圆五百里的土地，我才放你回去。你如果不割让的话，你就回不去。”太子说：“我有个老师，请允许我问问他再说。”太子的老师慎子说：“您答应割让给齐国土地吧。土地是为了安身的，因为吝惜土地，却不为父亲送葬，是不符合道义的。所以我说，割让土地对您有利。”太子进宫，答复齐王说：“我敬献方圆五百里的土地。”齐王这才允许太子返回楚国。