魏国的公叔痤病得很重，魏惠王前去问候他，说：“您病重，这已是无法避讳的了，国家应该怎么办呢？”公叔痤回答说：“我有一个儿子叫公孙鞅，希望大王在国事上听从他，如果不听从，一定不要让他离开魏国。”魏惠王没有答应，出来后对左右大臣说，“这难道不可悲吗！凭公叔痤的贤能，却对我说在国事上一定要听从公孙鞅的，这不是很荒谬！”