公孙衍做魏国大将的时候，和魏相国田繻关系不好。季子替公孙衍对魏王说：“大王难道不知道用牛驾辕、用千里马拉套连一百步也不可能赶到的事吗？现在大王认为公孙衍是可以领兵的将领，因此任用他；但是战场上怎么指挥您却听宰相田繻的，这明显是用牛驾辕、用千里马拉套的做法。即使牛马累死，也无法将国事做好，国家的利益势必要受到损伤！希望大王明察。”