魏公叔痤为魏将，而与韩、赵战浍北，禽乐祚。魏王说，郊迎，以赏田百万禄之。公叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉地形之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也鼓之，不敢怠倦者，臣也。王特为臣之右手不倦赏臣，何也?若以臣之有功，臣何力之有乎?”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。巴宁、爨襄田各十万。
译文
公叔痤做魏国的将领，同韩国、赵国在浍水北岸交战，擒获了赵将乐祚。魏惠王大喜，到城郊迎接公叔痤，并赐田百万亩作为他的食禄。公叔痤反身退走，然后拜了两拜辞谢说：“能使士兵不溃散，勇往直前不躲避邪行，强敌压己而不退却的，是吴起留下的教导，臣下是做不到的。在军队前踏察地形的险阻艰难，判断有利有害加以防备，使三军士卒不迷惑的，是巴宁、爨襄的功劳。在战前悬赏罚，战后使百姓明白无疑而信任的，是大王圣明的法度。看见可以进攻敌人了，击鼓进军不敢懈怠的，那才是臣下。大王只是因为臣下的右手不懈怠而赏赐臣下，为什么呢？假如认为臣下有功，臣下有什么功劳呢？”魏惠王说：“好。”因此寻找吴起的后人，赏赐土地二十万亩。巴宁、爨襄受赏土地各十万亩。