先主姓刘，名备，字玄德，是涿郡涿县人，汉景帝之子中山靖王刘胜的后代。刘胜的儿子刘贞，在元狩六年被封为涿县陆城亭侯，后来因为献祭的酎金不合规定而被削去侯爵，于是就在涿县安家定居。先主的祖父刘雄、父亲刘弘，世代在州郡任职。刘雄被举荐为孝廉，官至东郡范县县令。