刘封本是罗侯寇氏的儿子，长沙刘氏的外甥。先主抵达荆州后，因为没有子嗣，便收刘封为养子。等到先主进入蜀地，从葭萌关返回攻打刘璋时，刘封二十多岁，有武艺，力气过人，率军与诸葛亮、张飞等人沿长江逆流西上，所到之处都能攻克。益州平定后，任命刘封为副军中郎将。