从前在颛顼帝时期，任命南正重掌管天文，火正黎掌管地理。唐尧、虞舜之际，继承重和黎的后代，让他们继续掌管天文地理，直到夏朝、商朝，所以重氏、黎氏世代掌管天地之事。到了周朝，程伯林甫是他们的后代。周宣王时期，他们的官职失守，后代成为司马氏。司马氏世代掌管周朝的史书。周惠王、周襄王年间，司马氏迁徙到晋国。晋国的中军元帅随会逃到魏国，司马氏于是进入少梁。